[实用新型]一种用于物品收集的智能推车

说明书

本发明公开了一种用于物品收集的智能推车，包括桌体，所述桌体包括桌面和桌腿，所述桌面的底部设有控制箱，所述控制箱内设有控制主板，所述桌面的一侧设有用于抓取物品的抓取装置，所述抓取装置上设有RFID识别器，所述抓取装置和RFID识别器分别与控制主板电连接，通过控制主板控制所述抓取装置抓取物品，并将物品置于桌面上。本实用新型的物品收集方法简单快速，只需要实验人员在使用过的容器器皿上贴上RFID标签，且本实用新型的智能推车能够进行不断的学习优化路线，提高收集效率，减少人力的操作，整体上提高实验效率，且避免了交叉污染以及由于人工操作失误造成的财务损失。

技术领域

本实用新型涉及实验室运输工具技术领域，具体涉及一种用于物品收集的智能推车。

背景技术

实验室推车产品一般设计简洁，采用优质不锈钢材质，具有防锈、耐腐蚀和易清洗的特点，整车洁净明亮；手推车层板采用长丝板，高质整洁，便于清洗，底部加强部分采用方管氩弧焊接做底框；实验室推车层板周边设有不锈钢圆管护栏，能有效保护实验仪器设备在移动过程中的滑落现象。单扶手或双扶手设计，扶手位置符合人体设计力学，推动能有效减轻重量。手推车车轮采用聚氨酯轮片，具有减震、耐磨和耐油污的优点，这使得实验室手推车不仅操控方便灵活，而且承重力强，耐用；推动超静无声，远离噪音污染。

上述的推车主要用于实验操作或者传送物品等，但是目前生化实验室常常用到各种玻璃器皿仪器，在实验室结束之后需要收集起来进行集中清洗，多用小推车进行转运使用多的器皿。现有技术中一般为人工进行收集，收集效率不高，由于空间限制，实验台面一般较窄，而生化实验对玻璃等器皿的洁净度要求较高，一般都是一次性使用后就要收集进行清洁，因此，收集清洁的频率较高，这在一定程度上需要花更多的时间进行人工收集，对于实验紧张的科研人员来说，严重影响了试验进度，且人工操作难免有失误，可能经常造成玻璃器皿的摔碎等，造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种用于物品收集的智能推车，以达到智能收集用过的实验物品，提高收集效率，减少人力操作。

本实用新型采取的技术方案是，提供一种用于物品收集的智能推车，包括桌体，所述桌体包括桌面和桌腿，所述桌面的底部设有控制箱，所述控制箱内设有控制主板，所述桌面的一侧设有用于抓取物品的抓取装置，所述抓取装置上设有RFID识别器，所述抓取装置和RFID识别器分别与控制主板电连接，通过控制主板控制所述抓取装置抓取物品，并将物品置于桌面上。

本实用新型采用RFID识别技术，首先实验人员用过的玻璃器皿或者塑料器皿等，可以用完之后贴个RFID标签，一方面便于识别该器皿是用过的，另一方面也便于本实用新型的智能推车进行识别，操作简单。本实用新型可以在控制主板上设置控制程序，能够实现每天定时定点进行瓶瓶罐罐的收集，类似扫地机器人一样，内置导航系统和路线记忆系统，在收集几次后能够优化行走路线，进行更加合理的收集。

因此，本实用新型的物品收集方法简单快速，只需要实验人员在使用过的容器器皿上贴上RFID标签，且本实用新型的智能推车能够进行不断的学习优化路线，提高收集效率，减少人力的操作，整体上提高实验效率，且避免了交叉污染以及由于人工操作失误造成的财务损失。

进一步的，所述桌面的四周设有用于防止物品滚落的第一侧板、第二侧板、第三侧板以及第四侧板，所述抓取装置包括支撑板、设于支撑板上侧的调节组件以及设于调节组件上的抓取组件，所述调节组件与支撑板活动式连接，所述抓取组件与调节组件活动式连接，所述桌体在第四侧板的一端设有开口，所述桌面上设有滑轨，所述支撑板的底部设有与所述滑轨匹配的滑道，使得所述支撑板可在滑轨上移动，实现所述抓取装置的收纳。