[实用新型]一种锂电池加压夹紧卸料机构

说明书

本实用新型公开了一种锂电池加压夹紧卸料机构，包括底板及第一导轨副、第二导轨副，第一导轨副及第二导轨副上分别设置有第一滑板及第二滑板，第一滑板上固定设置有顶升气缸，顶升气缸的输出端固定连接到第二滑板上，第二滑板上安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端设置有旋转安装板，旋转安装板上设置有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端设置有第一夹紧爪及第二夹紧爪，第一夹紧爪上设置有预压气缸，预压气缸的输出端连接到第二夹紧爪上并可驱动第二夹紧爪向第一夹紧爪以实现对锂电池的预压工作。该种锂电池加压夹紧卸料机构具有结构简单、防止锂电池电芯卸料过程中出现回弹过大及极耳偏差过大等情况、提升锂电池的生产质量及合格率等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池卸料机构，特别是一种锂电池加压夹紧卸料机构。

背景技术

随着电子产品种类的不断发展，锂电池应用的另一个趋势是小型化，蓝牙耳机等对电池容量要求低、对外形尺寸小型化要求高的产品不断出现。这种小型的蓝牙锂电池由于尺寸过小，卷绕完成后祼电芯呈现圆棒状、椭圆状等形状。

在现有的加工技术手段中，一般裸电芯完成卸料工序后，需要进行二次转移到达冷热压定型工序，进行二次定型。然而，卸料机构的卸料夹的力是在一定范围内的，当卸料夹一松开，祼电芯立马会出现回弹现象，最终变回椭圆状等。这样，锂电池的形状在到达冷热压定型工序的时候会左右偏摆不停，冷热压后会造成锂电池的极耳到两边侧部的边距设计值有偏差，结果可能导致锂电池的两个极耳到电池两边侧部的距离不一致。当锂电池的这个边距偏差过大，锂电池是达不到客户的尺寸要求，还有更甚者是直接作报废处理。严重影响了锂电池的生产质量及产品合格率，降低了企业的生产效益。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种锂电池加压夹紧卸料机构，该种锂电池加压夹紧卸料机构可在电芯卸料时夹紧裸电芯，在不经过二次转移的情况下对电芯进行二次预压定型，进而可以初步定位极耳到电芯的边距，降低电芯的回弹量，避免出现影响后续加工工序的情况，解决了现有技术存在的电池电芯在卸料时容易回弹量过大、极耳边距偏差大等技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种锂电池加压夹紧卸料机构，包括底板及设置在底板上的第一导轨副、第二导轨副，所述第一导轨副及第二导轨副上分别设置有第一滑板及第二滑板，所述第一滑板上固定设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端固定连接到第二滑板上，所述第二滑板上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置有旋转安装板，所述旋转安装板上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端设置有第一夹紧爪及第二夹紧爪，所述第一夹紧爪上固定设置有预压气缸，所述预压气缸的输出端连接到第二夹紧爪上并可驱动第二夹紧爪向第一夹紧爪以实现对锂电池进行预压工作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹紧爪侧部设置有预压气缸安装座，所述第二夹紧爪侧部设置有第二夹爪连接板，所述预压气缸安装在预压气缸安装座上，预压气缸的输出端通过缓冲接头固定连接到第二夹爪连接板上，所述预压气缸在其输出端位于第一夹紧爪与第二夹紧爪之间的部分套设有缓冲垫。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转安装板上设置有夹紧爪感应器，所述第二夹爪连接板侧部设置有配合所述夹紧爪感应器使用的夹紧爪感应片，所述夹紧爪感应器通过第一感应器安装座安装在旋转安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转气缸上设置有旋转定位感应器，所述旋转安装板上设置有配合旋转定位感应器使用的旋转定位感应片，所述旋转定位感应器通过第二感应器安装座安装在旋转气缸上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升气缸通过顶升气缸安装座安装在第一滑板上，顶升气缸的输出端通过气缸连接块固定连接到第二滑板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升气缸的输出端通过鱼眼接头连接到所述气缸连接块上。