[实用新型]一种锂电池加压夹紧卸料机构

权利要求书

1.一种锂电池加压夹紧卸料机构，其特征在于：包括底板(1)及设置在底板(1)上的第一导轨副(21)、第二导轨副(22)，所述第一导轨副(21)及第二导轨副(22)上分别设置有第一滑板(31)及第二滑板(32)，所述第一滑板(31)上固定设置有顶升气缸(4)，所述顶升气缸(4)的输出端固定连接到第二滑板(32)上，所述第二滑板(32)上固定安装有旋转气缸(5)，所述旋转气缸(5)的输出端设置有旋转安装板(51)，所述旋转安装板(51)上设置有夹爪气缸(6)，所述夹爪气缸(6)的输出端设置有第一夹紧爪(71)及第二夹紧爪(72)，所述第一夹紧爪(71)上固定设置有预压气缸(8)，所述预压气缸(8)的输出端连接到第二夹紧爪(72)上并可驱动第二夹紧爪(72)压向第一夹紧爪(71)以实现对锂电池的预压工作。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池加压夹紧卸料机构，其特征在于：所述第一夹紧爪(71)侧部设置有预压气缸安装座(711)，所述第二夹紧爪(72)侧部设置有第二夹爪连接板(721)，所述预压气缸(8)安装在预压气缸安装座(711)上，预压气缸(8)的输出端通过缓冲接头(81)固定连接到第二夹爪连接板(721)上，所述预压气缸(8)在其输出端位于第一夹紧爪(71)与第二夹紧爪(72)之间的部分套设有缓冲垫(82)。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池加压夹紧卸料机构，其特征在于：所述旋转安装板(51)上设置有夹紧爪感应器(91)，所述第二夹爪连接板(721)侧部设置有配合所述夹紧爪感应器(91)使用的夹紧爪感应片(92)，所述夹紧爪感应器(91)通过第一感应器安装座(911)安装在旋转安装板(51)上。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池加压夹紧卸料机构，其特征在于：所述旋转气缸(5)上设置有旋转定位感应器(93)，所述旋转安装板(51)上设置有配合旋转定位感应器(93)使用的旋转定位感应片(94)，所述旋转定位感应器(93)通过第二感应器安装座(931)安装在旋转气缸(5)上。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池加压夹紧卸料机构，其特征在于：所述顶升气缸(4)通过顶升气缸安装座(41)安装在第一滑板(31)上，顶升气缸(4)的输出端通过气缸连接块(42)固定连接到第二滑板(32)上。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池加压夹紧卸料机构，其特征在于：所述顶升气缸(4)的输出端通过鱼眼接头(43)连接到所述气缸连接块(42)上。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池加压夹紧卸料机构，其特征在于：所述第一滑板(31)侧部设置有第一连接板(311)，所述第一连接板(311)上固定连接第二连接板(312)，所述底板(1)用于固定在设备的基板板，所述第二连接板(312)自由端用于固定在下料对应的位置。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池加压夹紧卸料机构，其特征在于：所述第一导轨副(21)包括第一导轨及适配第一导轨的第一滑座，所述第一滑板(31)通过第一滑座安装在第一导轨上，所述第二导轨副(22)包括第二导轨及适配第二导轨的第二滑座，所述第二滑板(32)通过第二滑座安装在第二导轨上。