[实用新型]一种振摇式鲜枣采摘定量装箱辅助收获机

说明书

本实用新型涉及采摘设备领域，尤其是涉及一种振摇式鲜枣采摘定量装箱辅助收获机。本实用新型提供的一种振摇式鲜枣采摘定量装箱辅助收获机，包括振动装置、接果布装置、传送带装置、防坠挡板装置、鼓风装置和称量装置，其特征在于：所述传送带装置顶面的前后两端分别与防坠挡板装置和接果布装置固定连接；所述传送带装置传动连接振动装置；所述传送带装置底面的左端固定连接鼓风装置；所述传动带装置的左端固定连接有称量装置；所述称量装置位于鼓风装置的左端。可以有效解决现有技术中人工采收鲜枣效率较低的问题；采摘效率高、安全性能好、对枣树损伤较小。

技术领域

本实用新型涉及采摘设备领域，尤其是涉及一种振摇式鲜枣采摘定量装箱辅助收获机。

背景技术

随着现代社会的发展和机械自动化技术的进步，大枣的产量大大增加，受制于鲜枣体积比较小以及枣树枝叶带刺树丛较高(一般为4到6米)，大枣的采摘大部分还是人工采摘(爬树摘枣、用杆打枣等)，工作效率低下，容易受伤，安全系数低。在大枣丰收的季节，广大枣农要劳作十几天，手指经常受伤，苦不堪言。种植面积大的枣园还要雇佣大量劳动力花费一部分利润。市面上有几种简易的机械手臂和小型采摘机，只能实现大枣的局部采摘，生产效率低，只能针对低矮型特殊品种的枣树，并且对枣树损伤较大，影响大枣的卖相。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种振摇式鲜枣采摘定量装箱辅助收获机，可以有效解决现有技术中人工采收鲜枣效率较低的问题；采摘效率高、安全性能好、对枣树损伤较小。

本实用新型提供的一种振摇式鲜枣采摘定量装箱辅助收获机，包括振动装置、接果布装置、传送带装置、防坠挡板装置、鼓风装置和称量装置，其特征在于：所述传送带装置顶面的前后两端分别与防坠挡板装置和接果布装置固定连接；所述传送带装置传动连接振动装置；所述传送带装置底面的左端固定连接鼓风装置；所述传送带装置的左端固定连接有称量装置；所述称量装置位于鼓风装置的左端。

所述传送带装置包括伺服电机一、传动带本体、输送辊、辊轴、机架和福马轮；所述机架底端的四角分别连接一个福马轮；所述机架的左右两端分别转动连接一根辊轴；两根辊轴上分别固定连接一个输送辊；两个输送辊之间通过传动带本体传动连接；所述伺服电机一通过电机支架固定在机架上；所述伺服电机一的输出轴传动连接一根辊轴；另一根辊轴传动连接振动装置。

所述防坠挡板装置包括翻转挡板、翻转轴、蜗轮、蜗杆、轴座一、杆座和手摇杆；所述翻转挡板的一端固定在翻转轴上；所述翻转轴的两端分别转动连接在一个轴座一上，两个轴座一对称固定在机架的左右两端；所述翻转轴的一端固定连接蜗轮；所述蜗杆啮合传动连接蜗轮；所述蜗杆转动连接在杆座上；所述杆座固定在机架上；所述蜗杆的外端固定有手摇杆。

所述鼓风装置包括鼓风机和吊架；所述鼓风机的出风口朝向称量装置设置；所述鼓风机固定在吊架上；所述吊架固定连接在机架底面的左端。

所述称量装置包括电子秤和托架；所述托架固定连接在机架的左端；所述电子秤安装在托架的安装槽内；所述机架位于传动带本体左端的下侧。

所述接果布装置包括接果布本体、布料辊、伺服电机二、支撑座、平衡轴、竖管、设有开口的挂环、张紧弹簧、压杆和顶架；所述布料辊的两端分别转动连接在一个支撑座上，两个支撑座皆固定在机架上；所述伺服电机二通过电机支架固定在一个支撑座上；所述伺服电机二的输出轴传动连接布料辊的一端；所述接果布本体的一端固定连接在布料辊上；所述接果布本体另一端的中间设有穿树槽，接果布本体另一端的两侧分别固定在一根平衡轴上，两根平衡轴的两端分别垂直固定连接一根竖管，两根竖管的上端分别固定连接一个挂环；两个竖管的内侧分别滑动配合一根压杆，压杆的下端和竖管的底面之间设有张紧弹簧；所述压杆的上端固定连接顶架，顶架滑动配合在挂环的内侧。