[实用新型]硬度计的多轴运动控制装置

权利要求书

1.一种硬度计的多轴运动控制装置，其特征在于，其包括外壳、无线收发天线、按键、USB接口、第一通信接口、第二通信接口、网络接口、触摸屏、串口、电源接口，无线收发天线位于外壳的顶端上，按键、触摸屏都位于外壳的正面上，按键位于触摸屏的下方，USB接口位于外壳的一侧，第一通信接口、第二通信接口、网络接口、电源接口都位于外壳的背面上，外壳内设有一块电路板，电路板上设有显示接口、IO接口、DSP芯片、数模转换器、模数转换器、CPLD芯片、天线接口、编码器、存储器、光电耦合器、变压器，USB接口的一端、第一通信接口的一端、第二通信接口的一端、网络接口的一端、串口的一端、电源接口的一端都位于电路板上，显示接口与触摸屏相连，IO接口与按键之间通过至少一根导线相连，数模转换器、模数转换器都与第一通信接口相连，天线接口与无线收发天线相连，串口与一个上位机相连，第一通信接口还与一个第一驱动器、一个第二驱动器、一个第三驱动器相连，第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器分别与一个第一驱动电机、一个第二驱动电机、一个第三驱动电机相连，第二通信接口与一个位置传感器、CPLD芯片相连，编码器、存储器、光电耦合器都与CPLD芯片相连，显示接口、IO接口、数模转换器、模数转换器、CPLD芯片、USB接口的一端、网络接口、天线接口、串口都与DSP芯片相连，编码器与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机相连，CPLD芯片、DSP芯片都与电源接口之间通过变压器连接，电源接口还与一个电源连接。

2.如权利要求1所述的硬度计的多轴运动控制装置，其特征在于，所述外壳的正面上设有一个指示灯，指示灯位于触摸屏的上方。

3.如权利要求1所述的硬度计的多轴运动控制装置，其特征在于，所述外壳的另一侧设有多个散热孔。

4.如权利要求1所述的硬度计的多轴运动控制装置，其特征在于，所述第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器都为伺服驱动器。

5.如权利要求1所述的硬度计的多轴运动控制装置，其特征在于，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机都为伺服电机。

6.如权利要求1所述的硬度计的多轴运动控制装置，其特征在于，所述电源是市电或不间断电源。