[实用新型]一种机器人远程语音识别控制装置

说明书

本实用新型涉及机器人远程控制技术领域，尤其为一种机器人远程语音识别控制装置，包括语音识别控制装置主体，所述语音识别控制装置主体的正面并且位于触摸控制屏的下侧设置有控制操作按键，所述语音识别控制装置主体的正面下侧中间处设置有麦克风，所述语音识别控制装置主体的正面上侧中间处设置有扬声器，所述语音识别控制装置主体的内部设置有集成控制电路板，所述集成控制电路板的基面设置有语音识别模块、语音环境识别模块、控制语音识别搜索模块、语音控制命令产生传送模块、局域网连接模块，通过语音识别控制装置主体能够将本地语音信号转换成机器人控制指令通过网络传输给远程机器人控制端，能够实现更好的对机器人进行远程语音控制。

技术领域

本实用新型涉及机器人远程控制技术领域，具体为一种机器人远程语音识别控制装置。

背景技术

随着现代科技和计算机技术的不断发展,人们在与机器的信息交流中,需要一种更加方便、自然的交互方式,而从机器人的发展和应用以及国内外对语音识别技术的研究现状来看,把语音识别技术与机器人控制技术相结合,正成为目前研究的热点,特别是对工业机器人的人机交互问题的研究,不但具有理论意义,而且有较大的实用价值。

为了能够更好的对机器人进行远程语音控制，因此需要一种机器人远程语音识别控制装置对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人远程语音识别控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人远程语音识别控制装置，包括语音识别控制装置主体，所述语音识别控制装置主体的正面设置有触摸控制屏，所述语音识别控制装置主体的正面并且位于触摸控制屏的下侧设置有控制操作按键，所述语音识别控制装置主体的正面下侧中间处设置有麦克风，所述语音识别控制装置主体的正面上侧中间处设置有扬声器，所述语音识别控制装置主体的内部设置有集成控制电路板，所述集成控制电路板的基面设置有语音识别模块，所述集成控制电路板的基面并且位于语音识别模块的右侧设置有语音环境识别模块，所述集成控制电路板的基面并且位于语音环境识别模块的右侧设置有控制语音识别搜索模块，所述集成控制电路板的基面并且位于控制语音识别搜索模块的下侧设置有语音控制命令产生传送模块，所述集成控制电路板的基面并且位于语音控制命令产生传送模块的左侧设置有语音控制命令反馈模块，所述集成控制电路板的基面并且位于语音控制命令反馈模块的左侧设置有局域网连接模块。

优选的，所述控制操作按键包括开机键、清除键、语音录入键和确定键。

优选的，所述麦克风、扬声器通过信号导线与集成控制电路板连接。

优选的，所述语音控制命令反馈模块采用JTTS语音合成技术完成语音反馈模块。

优选的，所述语音识别控制装置主体通过局域网连接模块连接Wep服务器后通过网络与机器人远程控制端连接。

优选的，所述语音识别模块借助Nuance和捷通华声语音合成技术实现。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的语音控制命令反馈模块采用JTTS语音合成技术来完成语音反馈模块，JTTS是基于大规模真实录音的语音库,在合成过程中,根据一系列的匹配规则从大规模语音库中寻找最合适的不定长匹配单元进行拼接,以达到使合成语音自然、流畅的目的,用户事先建立好交互文件,然后进行语音指令的输入,语音输入引擎根据JTTS从交互文件中进行匹配,匹配后输出机器人控制指令,通过网络控制远程的机器人,通过语音识别模块借助Nuance和捷通华声语音合成技术实现，语音识别模块它主要用来接收语音识别的结果,并做出相应的转换,由Web服务器通过网络发送到远程控制端,以控制机器人完成相应的动作。