[实用新型]多功能禽类养殖机器人

说明书

本实用新型公开一种多功能禽类养殖机器人。包括：两个平行设置的行走台架，在所述的两个行走台架上设置有升降装置；所述的两个升降装置由横梁连接，横梁上设置有导轨；在所述的导轨上设置有水平移动底座，在所述的底座上设置有作业单元；其中，所述的水平移动底座能驱动所述的作业单元沿导轨水平移动。本实用新型可以取代恶劣环境下的人工劳动并有利于生物安全(传染病控制)。机器人及时收集死禽病禽并处理地面，调节局部通风和加热，并提供适时的健康诊断和治疗，将有利于改善养殖环境，提高生产率并保护禽类健康。本实用新型可用于火鸡，鸡，鸭和其它禽类，也可用于部分其他畜类。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能禽类养殖机器人。

背景技术

在过去的几十年中，禽类的家养从家庭为主的小规模自然养殖，变化为大规模工业化生产。养殖成为专门的乃至全时的工作。目前存在于禽类养殖业的问题在于：

一、劳动强度大，时间长：以美国为例，一个管理运行4-6个2,000平方米的鸡舍的农民，每天需要花费4-6小时在室内。其工作包括禽类巡视，观察禽类生长状态，通过改变通风，加热或冷却等手段来调节室内环境，捡拾死鸡，病鸡并做相应处理，检视地面(垫层)，人工移除板结的粪便层。捡拾死鸡病鸡以及人工移除板结粪便层为高强度劳动。在每批次养殖前期，还要求农民有额外的时间投入，包括棚户清理，床料铺设，小鸡地面饲料投放等。成鸡后的工作包括成鸡出栏，粪便堆积发酵，粪便清除和棚户消毒清洗等。

二、劳动环境差：由于养殖于室内的禽类数量大(典型的鸡舍为20,000-30,000头，火鸡为15,000-20,000头)，密度高，其粉尘和以氨气为主的有害气体对室内的工人造成严重威胁。

实用新型内容

针对上述禽类养殖中存在的问题，本实用新型提供一种多功能禽类养殖机器人，来部分或完全取代人工操作。

为达到上述目的，本实用新型的多功能禽类养殖机器人，包括：

两个平行设置的行走台架，

在所述的两个行走台架上设置有升降装置；

所述的两个升降装置由横梁连接，横梁上设置有导轨；

在所述的导轨上设置有水平移动底座，在所述的底座上设置有作业单元；

其中，所述的水平移动底座能驱动所述的作业单元沿导轨水平移动。

优选的，在所述的横梁上安装有倾斜的收鸡踏板，收鸡踏板前端接近地面。

优选的，在移动底座上安装有直立的收集传送带，传送带可随底座沿导轨移动。

优选的，在所述的横梁或底座上设有红外透射玻璃板，玻璃板下方安装有可视红外热像镜头，所述的可视和红外热像镜头方向朝上。

优选的，在所述的横梁或底座上设有照相像/摄像设备、录音设备、温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器和/或氨气传感器。

优选的，在所述的横梁或底座上安装有一个或多个液体、气体或粉末容器以及与所述容器相适配的气体、粉末释放或液体喷射装置。

优选的，所述的作业单元上设有翻松轧辊，所述的翻松轧辊与动力驱使机构传动连接。

优选的，所述的作业单元为有饲料投放装置，所述的饲料投放装置包括：饲料箱、在饲料箱底部设置的出料蜗杆，出料口，垫纸卷筒及其支架，垫纸位于出料口的下方。垫纸宽度上设有电动裁纸刀，裁纸刀由控制装置控制。

优选的，所述的作业单元为堆肥装置，其特堆肥单元底部带有铲刀，上部带有旋转蜗杆，蜗杆朝一方倾斜。