[实用新型]多功能禽类养殖机器人

权利要求书

1.一种多功能禽类养殖机器人，其特征在于，包括：

两个平行设置的行走台架，

在所述的两个行走台架上设置有升降装置；

所述的两个升降装置由横梁连接，横梁上设置有导轨；

在所述的导轨上设置有水平移动底座，在所述的底座上设置有作业单元；

其中，所述的水平移动底座能驱动所述的作业单元沿导轨水平移动。

2.如权利要求1所述的多功能禽类养殖机器人，其特征在于，在所述的横梁上安装有倾斜的收鸡踏板，收鸡踏板前端接近地面。

3.如权利要求1所述的禽类养殖机器人，其特征在于：在移动底座上安装有直立的收集传送带，传送带可随底座沿导轨移动。

4.如权利要求1所述的禽类养殖机器人，其特征在于：在所述的横梁或底座上设有红外透射玻璃板，玻璃板下方安装有可视红外热像镜头，所述的可视和红外热像镜头方向朝上。

5.如权利要求1所述的禽类养殖机器人，其特征在于：在所述的横梁或底座上设有照相像/摄像设备、录音设备、温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器和/或氨气传感器。

6.如权利要求1所述的禽类养殖机器人，其特征在于：在所述的横梁或底座上安装有一个或多个液体、气体或粉末容器以及与所述容器相适配的气体释放装置、粉末释放装置或液体喷射装置。

7.如权利要求1所述的禽类养殖机器人，其特征在于：所述的作业单元为垫料平铺装置，一个垂直于横梁的水平刮板，或水平旋转的刮板安装在移动平台上。

8.如权利要求1所述的禽类养殖机器人，其特征在于：所述的作业单元上设有翻松轧辊，所述的翻松轧辊与动力驱使机构传动连接。

9.如权利要求1所述的禽类养殖机器人，其特征在于：所述的作业单元为饲料投放装置，所述的饲料投放装置包括：饲料箱、在饲料箱底部设置的出料蜗杆，出料口，垫纸卷筒及其支架，垫纸位于出料口的下方，垫纸宽度上设有电动裁纸刀，裁纸刀由控制装置控制。

10.如权利要求1所述的禽类养殖机器人，其特征在于：所述的作业单元为堆肥装置，堆肥装置底部带有铲刀，上部带有旋转蜗杆，蜗杆朝一方倾斜。