[实用新型]自动出餐机构

说明书

本实用新型提供了一种自动出餐机构，该机构包括自动出餐机构固定座、升降机构、安全防护挡板、取餐提示模块、安全防护模块等。该机构与现有技术相比具有安全、清洁、易用的特点，适合于各类自动化餐饮服务设备使用。

技术领域

本实用新型涉及饮品自动化领域，尤其是涉及一种自动出餐机构。

背景技术

酒吧、咖啡馆或者餐馆等餐饮场所通常都可以为顾客提供餐饮服务，而随着科学技术的不断发展，即使前述的传统餐饮场所也开始逐渐实现自动化以降低人力劳动力的使用，这些自动化餐饮装置属于服务机器人范畴。

其中，在餐饮服务中需要将调制好的餐品进行出餐，现有技术中在进行自动化生产时虽然采用机械出餐可以降低劳动力成本，但在作业稳定性以及作业灵活度上尚存在较大缺陷。

如申请号为：201520748083.2公开的一种自动出餐机，其包括有配套的点餐机、若干套出餐机台，所述出餐机台包括有机架，安装在机架上的输送带传动机构、出餐开关门机构、扫描仪和控制箱；所述输送带传动机构包括有输送带和输送带驱动电机；所述出餐开关门机构包括有安装在输送带前部上方的开关门支架、安装在开关门支架上的餐具门和开关门电机，以及餐具感应器，所述餐具门和餐具感应器分别位于开关门架的前、后面；在位于餐具门前方的机架上设有用来检测餐具门前方的餐具是否取走的取餐感应器；所述的取餐感应器、餐具感应器、扫描仪、输送带驱动电机和开关门电机与控制箱连接；它的结构合理、能降低餐厅人工成本和提高出餐效率，并确保了餐具的卫生条件。但是该方案整体结构复杂，通过设置输送带来进行餐品传送占地面积大，效率低。

又如申请号为：201910330095.6公开的一种出餐装置，所述出餐装置包括：壳体、第一盖板、接餐组件，壳体内限定出容纳空间，壳体上形成有分别与容纳空间连通的进餐口和出餐口；第一盖板可选择地关闭进餐口；接餐组件设置在容纳空间内；其中第一盖板构造为在接餐组件将餐饮从进餐口移动至出餐口时将进餐口关闭，在接餐组件从出餐口移动至进餐口时将进餐口打开。由此，通过设置第一盖板，并通过第一盖板将自动售卖场景的操作空间与外界空间间隔开，从而可以避免外界空间内的蚊虫、异物进入到操作空间内，有效地保证操作空间的整洁，防止操作空间被污染，以保证食品安全。但是该方案结构复杂，对于设备的更新维护较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本实用新型的目的是为了解决现有的自动出餐机构结构复杂、占地面积大、在送餐过程中餐品容易受到污染的问题。

一种自动出餐机构，包括：自动出餐机构固定座、设置在自动出餐机构固定座上的升降机构以及设置在自动出餐机构固定座一侧的取餐安全防护挡板；

其中，自动出餐机构固定座和取餐安全防护挡板形成封闭结构，升降机构设置在该封闭结构中，取餐安全防护挡板与升降机构在自动出餐固定座上做往复运动。

在其中一个实施例中，升降机构包括：设置在自动出餐机构固定座内侧用于控制托盘结构升降的升降电缸以及设置在升降电缸上用于放置餐品的托盘结构。

在其中一个实施例中，托盘结构为防漏水托盘结构，该托盘结构优选为中空结构，在托盘结构顶部设有镂空的漏水挡板，漏水挡板与托盘结构为可拆卸连接，便于清理。

在其中一个实施例中，取餐安全防护挡板通过升降控制件设置在自动出餐机构固定座的开放侧；

其中，升降控制件包括：相邻设置在自动出餐机构固定座外侧的防护挡板升降电缸以及与防护挡板升降电缸对称设置的升降滑轨，防护挡板升降电缸和升降滑轨分别连接在取餐安全防护挡板平行的两侧。

在其中一个实施例中，取餐安全防护挡板通过滑块与升降滑轨滑动连接，滑块至少设置两块且等间距连接于取餐安全防护挡板。

在其中一个实施例中，升降机构上还设有用于感应物体接近的传感器。