[实用新型]自动出餐机构

权利要求书

1.一种自动出餐机构，其特征在于，包括：自动出餐机构固定座、设置在所述自动出餐机构固定座上的升降机构以及设置在所述自动出餐机构固定座一侧的取餐安全防护挡板；

其中，所述自动出餐机构固定座和所述取餐安全防护挡板形成封闭结构，所述升降机构设置在该封闭结构中，所述取餐安全防护挡板与所述升降机构在所述自动出餐机构固定座上做往复运动。

2.根据权利要求1所述的自动出餐机构，其特征在于，所述升降机构包括：设置在所述自动出餐机构固定座内侧用于控制托盘结构升降的升降电缸以及设置在所述升降电缸上用于放置餐品的托盘结构。

3.根据权利要求2所述的自动出餐机构，其特征在于，所述托盘结构为防漏水托盘结构，该托盘结构为中空结构，在托盘结构顶部设有镂空的漏水挡板，所述漏水挡板与上述托盘结构可拆卸连接，便于清理。

4.根据权利要求1所述的自动出餐机构，其特征在于，所述取餐安全防护挡板通过升降控制件设置在所述自动出餐机构固定座的开放侧；

其中，所述升降控制件包括：相邻设置在所述自动出餐机构固定座外侧的防护挡板升降电缸以及与所述防护挡板升降电缸平行设置的升降滑轨，所述防护挡板升降电缸和所述升降滑轨分别连接在所述取餐安全防护挡板平行的两侧。

5.根据权利要求4所述的自动出餐机构，其特征在于，所述取餐安全防护挡板通过滑块与所述升降滑轨滑动连接，所述滑块连接于所述取餐安全防护挡板。

6.根据权利要求1～5任一项所述的自动出餐机构，其特征在于，所述升降机构上还设有用于感应物体接近的传感器。

7.根据权利要求6所述的自动出餐机构，其特征在于，所述传感器可以是接近传感器或碰撞传感器。

8.根据权利要求1～5任一项所述的自动出餐机构，其特征在于，所述自动出餐机构固定座靠近所述取餐安全防护挡板一侧还设有用于检测非透明物体的光栅传感器。

9.根据权利要求1～5任一项所述的自动出餐机构，其特征在于，该自动出餐机构还设有取餐提示组件，所述取餐提示组件包括：用于发出提示的取餐提示件以及用于将所述取餐提示件固定在所述自动出餐机构固定座上的取餐提示件固定支架，所述取餐提示件通过蓝牙或WIFI与设置在升降机构上的传感器连接，通过传感器控制该取餐提示件。

10.根据权利要求9所述的自动出餐机构，其特征在于，所述取餐提示件可以是音响和/或警示灯和/或终端设备。