[实用新型]半分体式飞行汽车

说明书

本实用新型提供了一种半分体式飞行汽车，该飞行汽车包括汽车车体和通用飞行模块，飞行模块位于汽车车体上方，汽车车体和飞行模块之间同时通过两种连接方式连接，分别为可分离的刚性机械结构连接和柔性缆绳连接；所述的飞行模块包括中央连接机构以及分布在连接机构四周的多个旋翼升力装置，旋翼左右对称分布，相邻的左右或前后两个旋翼存在上下位置的高度差，每对左右对称的两个旋翼能够整体折叠到中间位置，形成单个共轴旋翼。本实用新型解决了机体尺寸与气动效率间的矛盾，具备地面行驶、空中飞行和垂直起降的能力，能够在狭小空间进行起飞和降落，功率载荷和气动效率较高，具有较高的航程和飞行效率。

技术领域

本实用新型涉及航空飞行器领域，具体是一种陆空两栖可垂直起降的半分体式飞行汽车。

背景技术

飞行汽车是指具有空中飞行能力和地面行驶能力的交通工具，在空中飞行时与飞行器相似，在地面行驶时与普通的汽车相似，并且能够在飞行模式和地面模式自由切换。因而具有较大的民用和军用价值。

飞行汽车的概念早在1917年就提出来了，经过100多年的发展，虽然已有多种飞行汽车进行过飞行测试，但仍然没有一种实现商业化。在此期间出现的飞行汽车概念包括固定翼飞机与汽车结合、自转旋翼机与汽车结合、直升机与汽车结合、涵道飞行器与汽车结合这几类。现有的固定翼式及自转旋翼式飞行汽车起降时需要跑道，对场地要求高，因而不具有实用意义；而现有的直升机式、多旋翼式或涵道式飞行汽车要么是旋翼虽能进行折叠，但起降时的尺寸仍然较大，对周围车辆影响很大，不能在城市拥堵路段直接起飞；要么是旋翼尺寸较小，对动力装置要求很高，而且经济性和安全性都很差，实用意义较小，几乎没有市场，难以量产和实现商业化。

2017年，空中客车公司提出了名叫PopUp的飞行汽车，该飞行汽车包括飞行模块、座舱模块和行驶模块三部分。空中飞行时座舱模块与飞行模块结合在一起，地面行驶时座舱模块与行驶模块结合在一起。该方案具有一定的创新性，但是其起降时的尺寸仍然较大，且飞行时其座舱模块与行驶模块分离，因而只能应用于特定的航线及区域，飞行范围与应用受到了很大的限制。

同样，现有的飞行汽车相关专利也基本都是将各种飞行器与汽车进行简单的组合，难以避免上述不足，因而其实用意义很小。

实用新型内容

本实用新型为了解决机体尺寸与气动效率间的矛盾，提供了一种半分体式飞行汽车，具备地面行驶、空中飞行和垂直起降的能力，能够在狭小空间进行起飞和降落，功率载荷和气动效率较高，具有较高的航程和飞行效率。

本实用新型提供了一种半分体式飞行汽车，包括汽车车体和通用飞行模块，飞行模块位于汽车车体上方，汽车车体和飞行模块之间同时通过两种连接方式连接，分别为可分离的刚性机械结构连接和柔性缆绳连接；所述的飞行模块包括中央连接机构以及分布在连接机构四周的多个旋翼升力装置，所述的多个旋翼通过翻转结构与连接机构相连，旋翼左右对称分布，相邻的左右或前后两个旋翼存在上下位置的高度差，每对左右对称的两个旋翼能够整体折叠到中间位置，形成单个共轴旋翼。

进一步改进，所述的可分离的刚性机械结构连接采用杆-锥式对接机构。

进一步改进，所述的旋翼通过旋转机构与翻转机构连接，飞行时旋翼通过旋转机构倾转作为推力螺旋桨。

进一步改进，所述的汽车车体采用高强度轻质材料，车体下方安装有多个车轮，底部安装有动力装置，车体中部为乘员座舱，车体上部连接有多根吊挂缆绳、用于传输控制信号及电能的缆线以及用于连接飞行模块的连接机构。

进一步改进，所述的汽车车体外形为常规汽车外形，车体侧方设置有可折叠机翼。

进一步改进，所述的汽车车体外形为升力体构型，升力体车体尾部有用于控制气动力的舵面，舵面上方设置有垂直尾翼，升力体车体前部侧方设置有鸭翼，主要用于长距离的飞行任务。