[实用新型]电池片视觉定位装置

说明书

本实用新型提供了一种电池片视觉定位装置，包括：第一固定座竖支撑；相机固定座，与第一固定座竖支撑相连，且能相对第一固定座竖支撑沿Z轴方向运动；相机固定件，设置在相机固定座上，且能相对相机固定座沿Y轴方向运动；定位相机组，包括多个与相机固定件相连的相机，多个相机能相对相机固定件沿X轴方向运动。该电池片视觉定位装置，能够通过合理地调整相机拍摄的高度、相机沿Y轴方向的位移量以及相机沿X轴方向的位移量，进而可以精确拍摄并记录电池片四直角边线的位置数据，以便下道印刷工序的提取使用，提高了电池片视觉定位的精度，同时提高了电池片印刷的效率，保证了电池片印刷工序的有序进行。

技术领域

本实用新型涉及光伏丝网印刷技术领域，具体而言，涉及一种电池片视觉定位装置。

背景技术

目前，各光伏厂商多采用丝网印刷法对电池片进行电极和电场的制备，这就需要使电池片与丝印网板配合对位，这种配合对位精度较高，且在配合对位前需要对电池片进行精确的测量定位，使用人力基本上无法完成。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的目的在于提供一种电池片视觉定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种电池片视觉定位装置，包括：第一固定座竖支撑；相机固定座，与所述第一固定座竖支撑相连，且能相对所述第一固定座竖支撑沿Z轴方向运动；相机固定件，设置在所述相机固定座上，且能相对所述相机固定座沿Y轴方向运动；定位相机组，包括多个与所述相机固定件相连的相机，多个所述相机能相对所述相机固定件沿 X轴方向运动。

本实用新型的技术方案提供的电池片视觉定位装置，包括：第一固定座竖支撑、相机固定座、相机固定件和定位相机组。其中，相机固定座与第一固定座竖支撑滑动连接，并能相对第一固定座竖支撑沿Z轴方向运动，相机固定件设置在相机固定座上，并能相对相机固定座沿Y轴方向运动，定位相机组包括多个与相机固定件相连的相机，且多个相机能够相对相机固定件沿X轴方向运动。由此，当对电池片进行视觉定位时，通过使相机固定座相对第一固定座竖支撑沿Z轴方向运动，并使相机固定件相对相机固定座沿Y轴方向运动或使定位相机组相对相机固定件沿X轴方向运动，以调整相机拍摄的高度、相机沿Y轴方向的位移量以及相机沿X轴方向的位移量，进而可以精确拍摄并记录电池片四直角边线的位置数据，以便下道印刷工序的提取使用，提高了电池片视觉定位的精度，同时提高了电池片印刷的效率，保证了电池片印刷工序的有序进行。

可以理解的是，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向分别表示坐标系的X轴、 Y轴和Z轴所在方向。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的电池片视觉定位装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述相机固定件包括：居中相机固定件，设置在所述相机固定座的中部；两个阵列相机固定件，设置在所述相机固定座的相对两侧；其中，所述居中相机固定件和所述阵列相机固定件能相对所述相机固定座沿Y 轴方向滑动。

相机固定件包括居中相机固定件和两个阵列相机固定件，其中，居中相机固定件设置在相机固定座的中部，便于相机对电池片的中部进行拍摄并记录数据，两个阵列相机固定件设置在相机固定座的两侧，便于相机对电池片的四直角便进行位置方面的拍摄记录，居中相机固定件和阵列相机固定件相对所述相机固定座沿Y轴方向滑动，以带动相机沿Y轴方向滑动，进而使相机能够完整并准确拍摄并记录电池片的具体位置信息。

在上述技术方案中，所述定位相机组包括：居中相机，设置在所述相机固定座的中部，并与所述居中相机固定件滑动连接；阵列相机组，阵列设置在所述相机固定座的两侧，并与所述阵列相机固定件滑动连接；其中，所述居中相机和所述阵列相机组能分别相对所述居中相机固定件和阵列相机固定件沿X 轴方向运动。