[实用新型]一种齿轮齿条的啮合间隙消除机构

说明书

本实用新型公开一种齿轮齿条的啮合间隙消除机构，该啮合间隙消除机构，包括：底板，电机固定座，所述电机固定座的一侧的一端设有旋转轴，所述旋转轴与所述底板旋转连接，簧片导向轴，所述簧片导向轴的一端与所述底板固定连接，簧片组合，所述簧片组合套设于所述簧片导向轴上，所述簧片组合的一端与所述底板的一端固定连接，所述簧片组合的另一端与所述电机固定座的一侧的另一端相抵，电机齿轮机构，所述电机齿轮机构设于所述电机固定座上。本实用新型采用簧片结构产生推力，从而消除齿轮齿条之间的齿隙，解决了以往齿轮齿条传动方式传动精度不佳的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种齿轮齿条的啮合间隙消除机构。

背景技术

在机械传动领域，当机构需要长距离往复运动，尤其是多个相似机构在同一水平位置进行往复运动时，常常使用齿轮齿条啮合的传动方式，但这种方式有其固有的缺陷，在以往的齿轮齿条啮合的传动方式中，由于零件尺寸的精度限制和装配式产生的误差，齿轮和齿条之间会产生齿隙，而随着往复运动的次数增加，在不复位的前提下累积误差会逐渐增大，某些高精度定位工况下限制了齿轮齿条的应用。

发明内容

针对现有的机械传动技术存在的上述问题，现提供一种可在簧片弹力作用下消除齿轮齿条啮合间隙的机构。

具体技术方案如下：

一种齿轮齿条的啮合间隙消除机构，包括：

底板；

电机固定座，所述电机固定座的一侧的一端设有旋转轴，所述旋转轴与所述底板旋转连接；

簧片导向轴，所述簧片导向轴的一端与所述底板固定连接；

簧片组合，所述簧片组合套设于所述簧片导向轴上，所述簧片组合的一端与所述底板的一端固定连接，所述簧片组合的另一端抵住所述电机固定座的一侧的另一端；

电机齿轮机构，所述电机齿轮机构设于所述电机固定座上。

上述的一种齿轮齿条的啮合间隙消除机构，其中，还包括：

底座，所述底座位于所述底板的一侧；

齿条，所述齿条与所述底座固定连接，所述电机齿轮机构与所述齿条啮合。

上述的一种齿轮齿条的啮合间隙消除机构，其中，还包括：滑块机构，所述滑块机构设于所述底板的一侧，所述底座通过所述滑块机构与所述底板滑动连接。

上述的一种齿轮齿条的啮合间隙消除机构，其中，还包括：两轴承座，两所述轴承座设于所述底板上，所述旋转轴的两端分别与两所述轴承座转动连接。

上述的一种齿轮齿条的啮合间隙消除机构，其中，所述电机固定座位于两所述轴承座之间。

上述的一种齿轮齿条的啮合间隙消除机构，其中，所述电机齿轮机构通过所述簧片组合与所述齿条相抵触。

上述的一种齿轮齿条的啮合间隙消除机构，其中，所述簧片组合包括若干簧片，若干所述簧片均套设于所述簧片导向轴上，若干所述簧片依次抵接。

上述的一种齿轮齿条的啮合间隙消除机构，其中，所述电机固定座与所述旋转轴通过顶丝固定连接。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本实用新型的一种齿轮齿条的啮合间隙消除机构采用簧片结构，通过簧片的弹力将齿轮和齿条抵紧，可消除齿轮和齿条之间的齿隙，保证传动精度。

(2)本实用新型的一种齿轮齿条的啮合间隙消除机构在齿条长度方向上，即使有安装误差，电机齿轮机构可根据齿条安装误差随动，以保证在任意位置都可消除齿隙。