[实用新型]一种树莓采摘机

说明书

本实用新型公开了一种树莓采摘机，具体涉及农业机械领域，包括底座所述底座的上端一侧固定设置有支撑杆，所述支撑杆的上端通过第一转动轴活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端通过第二转动轴活动连接有旋转电机，所述旋转电机的一侧连接有转动马达，所述转动马达的底端固定设置有采摘刀片，所述底座的上端靠近支撑杆的一侧固定设置有AR显示屏，所述底座的上端一侧固定设置有支撑板，所述支撑板设置于支撑杆和收集箱之间，且所述电动伸缩杆穿过支撑板设置，所述支撑板上设置有活动通孔，所述旋转电机的上端固定设置有摄像头组件。本实用新型能够实现对树莓的采摘，操作简单，能够提高树莓的采摘效率，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种树莓采摘机。

背景技术

树莓，又名山莓，直立灌木，高1-3米；枝具皮刺，幼时为柔毛。单叶，卵形至卵状披针形，多生在向阳山坡、山谷、荒地、溪边和疏密灌丛中潮湿处。花期2-3月，果期4-6月。具有涩精益肾助阳明目、醒酒止渴、化痰解毒之功效，主治肾虚、遗精、醉酒、丹毒等症。叶性微苦，解毒、消肿、敛疮等、咽喉肿痛、多发性脓肿、乳腺炎等症。分布于日本、越南、朝鲜、缅甸

以及中国大陆的甘肃、西藏、东北、青海、新疆等地。

现有技术中，还没有较好的专门用于采摘树莓的设备，在实际采摘时只能选用人工用手采摘的方式进行采摘，消耗人力的同时采摘效率较慢。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种树莓采摘机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高树莓的采摘效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种树莓采摘机，包括底座和移动轮，所述移动轮安装于底座的底端，所述底座的上端一侧固定设置有支撑杆，所述支撑杆的上端通过第一转动轴活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端上固定设置有固定套，所述固定套的一侧设置有采集笼，所述采集笼的底端连接有输送套，所述输送套放置于收集箱的内部，所述电动伸缩杆的一端通过第二转动轴活动连接有旋转电机，所述旋转电机的一侧连接有转动马达，所述转动马达的底端固定设置有采摘刀片，所述底座的上端靠近支撑杆的一侧固定设置有AR显示屏，所述底座的上端一侧固定设置有支撑板，所述支撑板设置于支撑杆和收集箱之间，且所述电动伸缩杆穿过支撑板设置，所述支撑板上设置有活动通孔，所述活动通孔的上端设置有观察孔，所述支撑板的顶端一侧固定设置有遮阳板，所述遮阳板的上端铺设有太阳能电池板，所述旋转电机的上端固定设置有摄像头组件。

本实用新型提供的一种树莓采摘机，使用时，通过移动轮将设备移动到采摘场地，通过摄像头组件将带采摘区域树莓的分布情况拍摄下来，并经过AR场景构建模块处理后传递给AR显示屏，人们通过AR显示屏能够身临其境的查看树莓的分布情况，不需要时刻抬起查看，然后通过第一转动轴调节电动伸缩杆的位置，使得电动伸缩杆一端的旋转马达和采摘刀片位于待采摘的树莓位置处，打开旋转马达，旋转马达带动采摘刀片对树莓进行采摘，采摘的树莓落入采集笼中，并通过输送套落入收集箱中，实现树莓的采摘，在采摘过程中，遮阳板能够为人们遮挡阳光，避免人们中暑，而且能够防止光线较强，人们查看AR显示屏不方便，太阳能电池板能够吸收太阳能，并将太阳能转换为电能，供系统使用，能够提高设备的续航能力。

在一个优选的实施方式中，所述底座的内部固定安装有蓄电池，所述太阳能电池板通过能源转换装置与蓄电池电性连接，太阳能电池板能够吸收太阳能转换为电能，储存在蓄电池内供系统使用，不仅能够节省资源，还能提高设备的续航能力。

在一个优选的实施方式中，所述电动伸缩杆的一侧嵌入设置有电动伸缩杆按钮和旋转电机按钮，方便对电动伸缩杆和旋转电机的控制。

在一个优选的实施方式中，所述采集笼设置于采摘刀片的正下方，所述收集箱的内部侧壁上设置有柔性棉垫，避免落入收集箱内部的树莓磕碰损坏。