[实用新型]一种树莓采摘机

权利要求书

1.一种树莓采摘机，包括底座（1）和移动轮（2），所述移动轮（2）安装于底座（1）的底端，其特征在于：所述底座（1）的上端一侧固定设置有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的上端通过第一转动轴（4）活动连接有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）的伸缩端上固定设置有固定套（6），所述固定套（6）的一侧设置有采集笼（7），所述采集笼（7）的底端连接有输送套（8），所述输送套（8）放置于收集箱（9）的内部，所述电动伸缩杆（5）的一端通过第二转动轴（10）活动连接有旋转电机（11），所述旋转电机（11）的一侧连接有转动马达（12），所述转动马达（12）的底端固定设置有采摘刀片（13），所述底座（1）的上端靠近支撑杆（3）的一侧固定设置有AR显示屏（14），所述底座（1）的上端一侧固定设置有支撑板（15），所述支撑板（15）设置于支撑杆（3）和收集箱（9）之间，且所述电动伸缩杆（5）穿过支撑板（15）设置，所述支撑板（15）上设置有活动通孔（19），所述活动通孔（19）的上端设置有观察孔（20），所述支撑板（15）的顶端一侧固定设置有遮阳板（16），所述遮阳板（16）的上端铺设有太阳能电池板（17），所述旋转电机（11）的上端固定设置有摄像头组件（18）。

2.根据权利要求1所述的一种树莓采摘机，其特征在于：所述底座（1）的内部固定安装有蓄电池（21），所述太阳能电池板（17）通过能源转换装置与蓄电池（21）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种树莓采摘机，其特征在于：所述电动伸缩杆（5）的一侧嵌入设置有电动伸缩杆按钮（22）和旋转电机按钮（23）。

4.根据权利要求1所述的一种树莓采摘机，其特征在于：所述采集笼（7）设置于采摘刀片（13）的正下方，所述收集箱（9）的内部侧壁上设置有柔性棉垫（24）。

5.根据权利要求1所述的一种树莓采摘机，其特征在于：所述AR显示屏（14）的内部设置有AR场景构建模块，且所述摄像头组件（18）通过AR场景构建模块与AR显示屏（14）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种树莓采摘机，其特征在于：所述太阳能电池板（17）的上端设置有透明保护罩。

7.根据权利要求1所述的一种树莓采摘机，其特征在于：所述采摘刀片（13）的外表面设置为锯齿型。

8.根据权利要求1所述的一种树莓采摘机，其特征在于：所述摄像头组件（18）的外侧设置有透明防护罩，所述摄像头组件（18）为高清摄像头。