[实用新型]一种果园开沟施肥装置

说明书

本实用新型公开了一种果园开沟施肥装置，果园开沟施肥装置行进前端和后端分别设置有第一相机和第二相机，第一相机和所述第二相机的镜头朝向与所述果园开沟施肥装置的行进方向垂直，第一相机、第二相机、开沟装置和施肥装置分别与控制系统电连接，控制系统用于接收所述第一相机和所述第二相机采集的果树图像信息，并控制开沟装置和施肥装置的作业状态。当第一相机获取到果树树干信息时开始施肥作业，控制系统开始控制开沟装置开沟作业，同时控制施肥装置进行施肥作业。随着施肥作业的进行，当第二相机获取到当前施肥作业的果树树干信息时，控制系统控制开沟装置和施肥装置停止作业，进而实现了定点开沟施肥，提高了肥料的利用率。

技术领域

本实用新型涉及果园施肥技术领域，具体涉及一种果园开沟施肥装置。

背景技术

我国是一个农业大国，果树是我国主要的经济作物之一。其中，施肥是果园管理中的一项重要工作，合理施肥，定点定量施肥提高肥料的利用率，进而能够显著地提升果品品质及产量。

传统技术中，绝大部分的果园开沟施肥机施肥方法为条状沟施肥，就是沿着果树行向从头到尾开沟施肥。这种施肥方法虽然可以实现对果树的施肥，但是没有考虑相邻果树之间的株距，使得在果树相邻之间的土地也进行了不必要的施肥，进而造成了肥料不必要的浪费，降低了肥料的利用率。

因此，如何实现果园合理定点施肥提高肥料的利用率是本领域一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种果园开沟施肥装置，包括机架，所述机架上设置有开沟装置、施肥装置和控制系统，所述果园开沟施肥装置行进前端和后端分别设置有第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机的镜头朝向与所述果园开沟施肥装置的行进方向垂直，所述第一相机、所述第二相机、所述开沟装置和所述施肥装置分别与所述控制系统电连接，所述控制系统用于接收所述第一相机和所述第二相机采集的果树图像信息，并控制所述开沟装置和所述施肥装置的作业状态。

采用上述实现方式，农业机械设备带动果园开沟施肥装置在果园进行施肥作业时，沿着果树之间的空间行走。当第一相机获取到果树树干信息时，控制系统开始控制开沟装置开沟作业，同时控制施肥装置进行施肥作业。随着施肥作业的进行，当第二相机获取到当前施肥作业的果树树干信息时，控制系统控制开沟装置和施肥装置停止作业，进而实现了定点开沟施肥，提高了肥料的利用率。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述开沟装置包括传动轴，所述传动轴通过第一支撑架设置在所述机架的一侧，所述传动轴的第一端与液压马达的输出端固定连接，所述传动轴的另一端固定设置第一传动链轮，所述第一传动链轮靠近所述机架，远离所述机架的一端设置有第二传动链轮，所述第一传动链轮与所述第二传动链轮通过开沟链条传动连接。

控制系统与液压马达电连接，当需要进行开沟作业时，控制系统控制液压马达启动带动传动轴转动，进而使得第一传动链轮转动带动开沟链条运动，在第二传动链轮的辅助下，开沟链条开始开沟作业。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述第一传动链轮上固定设置有螺旋排土器，所述螺旋排土器用于将所述开沟链条开沟传动过来的土壤排出。当开沟链条进行开沟作业时，开沟挖出的土会随着开沟链条到达螺旋排土器的位置，螺旋排土器可以将土及时排出。

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述开沟链条包括环形传动链条和链式开沟刀，所述环形传动链条分别与所述第一传动链轮与所述第二传动链轮传动连接，所述链式开沟刀固定设置在所述环形传动链条上。链式开沟刀与传动链条存在一定的角度，这样既保证开沟存在一定的宽度，方便施肥。另一方面，开沟挖出的土可以随着链式开沟刀到达螺旋排土器的位置，保证了土不会再次填埋到施肥沟内。