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[发明专利]一种果园双行开沟施肥机-CN201910102616.2有效
发明人：王金星;张宏建;张成福;刘双喜;权泽堃;徐翠云 -专利权人：山东农业大学;高密市益丰机械有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种果园双行开沟施肥机。包括机架、牵引架、传动机构、双行开沟机构、排肥机构、横向输肥机构、导肥机构、覆土壳和控制机构；本发明能进行双行开沟施肥作业，提高作业效率；能实现有机肥与化肥混施，提高施肥效果；采用刮板式排肥结构,有机肥不易堵塞，排肥效果好；同时增加开沟深度和开沟距离自动调节装置，能实时检测和调节开沟深度，提高肥料利用率和适用性。
一种果园双行施肥

[发明专利]一种散布式千粒计数方法、系统、装置及终端-CN201811390800.3有效
发明人：刘双喜;李玉风;王金星;张宏建;宋悦;石绍军;权泽堃;朱芳慧;张春庆 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06M11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种散布式千粒计数方法、系统、装置及终端，将第二时刻获取到的第二线阵图像与第一时刻获取到的第一线阵图像进行比较，以确定是否有新的籽粒加入；如果有新的籽粒加入，则确定从初始时刻到第二时刻的籽粒数量；如果籽粒数量小于千粒，则继续获取第三时刻的线阵图像，第三时刻为第二时刻相邻的线阵图像采集时刻；如果籽粒大于或等于千粒，则将多余的籽粒捡出，计数结束。通过图像识别分析处理技术实现籽粒的自动计数，在计数过程中不会出现籽粒的碰撞，进而保证了在籽粒的计数过程中不会受到损伤。而且利用图像识别计数，使得籽粒计数更加精确，提高了籽粒计数的精确度，避免了人工和机械进行籽粒计数时不可避免的计数误差。
一种散布式千粒计数方法系统装置终端

[实用新型]一种基于视觉的施肥试验装置-CN202020150248.7有效
发明人：王金星;徐春保;刘双喜;张宏建;刘雪梅;江浩;慕君林;权泽堃 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的施肥试验装置，包括：工作台，工作台的一侧设置有图像采集装置，另一侧设置有排肥导肥机构，图像采集装置与排肥导肥机构之间设置有土壤输送装置，图像采集装置的图像采集端垂直于土壤输送装置的土壤输送面，排肥导肥机构的出肥端设置在土壤输送面的上方且与所述土壤输送面存在间隙；工作台上还设置有图像处理设备，图像处理设备与所述图像采集装置电连接。排肥导肥机构通过出肥端将肥料输送到土壤输送装置的土壤中模拟施肥，施肥后的土壤传送到图像采集装置处，图像采集装置的采集端对施肥后的土壤进行图像采集，然后发送给图像处理设备，图像处理设备最终对施肥效果进行评价。
一种基于视觉施肥试验装置

[实用新型]一种果园开沟施肥装置-CN201922016339.1有效
发明人：王金星;刘雪梅;刘双喜;张宏建;江浩;徐春保;慕君林;权泽堃 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果园开沟施肥装置，果园开沟施肥装置行进前端和后端分别设置有第一相机和第二相机，第一相机和所述第二相机的镜头朝向与所述果园开沟施肥装置的行进方向垂直，第一相机、第二相机、开沟装置和施肥装置分别与控制系统电连接，控制系统用于接收所述第一相机和所述第二相机采集的果树图像信息，并控制开沟装置和施肥装置的作业状态。当第一相机获取到果树树干信息时开始施肥作业，控制系统开始控制开沟装置开沟作业，同时控制施肥装置进行施肥作业。随着施肥作业的进行，当第二相机获取到当前施肥作业的果树树干信息时，控制系统控制开沟装置和施肥装置停止作业，进而实现了定点开沟施肥，提高了肥料的利用率。
一种果园施肥装置

[发明专利]一种基于视觉的施肥试验装置及施肥效果评价方法-CN202010078329.5在审
发明人：王金星;徐春保;刘双喜;张宏建;刘雪梅;江浩;慕君林;权泽堃 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于视觉的施肥试验装置及施肥效果评价方法，包括：工作台，工作台的一侧设置有图像采集装置，另一侧设置有排肥导肥机构，图像采集装置与排肥导肥机构之间设置有土壤输送装置，图像采集装置的图像采集端垂直于土壤输送装置的土壤输送面，排肥导肥机构的出肥端设置在土壤输送面的上方且与所述土壤输送面存在间隙；工作台上还设置有图像处理设备，图像处理设备与所述图像采集装置电连接。排肥导肥机构通过出肥端将肥料输送到土壤输送装置的土壤中模拟施肥，施肥后的土壤传送到图像采集装置处，图像采集装置的采集端对施肥后的土壤进行图像采集，然后发送给图像处理设备，图像处理设备最终对施肥效果进行评价。
一种基于视觉施肥试验装置效果评价方法

[发明专利]一种玉米籽粒内部组分体积测量方法及系统-CN201910001013.3有效
发明人：刘双喜;王金星;李玉风;张宏建;宋悦;石绍军;权泽堃 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种玉米籽粒内部组分体积测量方法及系统，获取待测量玉米籽粒的胚芽侧面投射图像和纵切剖面图像；对胚芽侧面投射图像和纵切剖面图像进行区域分割，分别获取玉米籽粒内部的角质胚乳、粉质胚乳和胚部对应的第一二维分布图像和第二二维分布图像，以第二二维分布图像作为角质胚乳、粉质胚乳和胚部的虚拟生长起始点，以第一二维分布图像边界作为角质胚乳、粉质胚乳和胚部的虚拟生长终点，建立角质胚乳、粉质胚乳和胚部虚拟生长模型。最终通过二维分布图像建立相应的虚拟生长模型，得到玉米籽粒内部角质胚乳、粉质胚乳和胚部实际体积，进而计算角质胚乳和粉质胚乳所占百分比，有利于实现玉米的最优化利用，充分实现玉米的使用价值。
一种玉米籽粒内部组分体积测量方法系统

[实用新型]一种开沟施肥机-CN201920746518.8有效
发明人：刘双喜;王金星;权泽堃;张宏建;李玉风;石绍军;宋悦 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开沟施肥机，包括机架、开沟盘和覆土板，机架上设置有储肥箱，开沟盘设置在机架的一端，覆土板设置在机架相对开沟盘的另一端，储肥箱包括多个，多个储肥箱的肥料出口均与设置在机架底部的混肥箱相连通，机架上还设置有图像处理设备和控制设备，控制设备与图像处理设备电连接，控制设备用于控制储肥箱的出肥量和开沟盘的开沟深度。由于设置有多个储肥箱，因此可以储存多种不同的肥料，并且可以通过控制设备控制不同储肥箱内的肥料进入到混肥箱，然后进行施肥，并且根据果树不同的生长期控制开沟盘的开沟深度。因此可以根据果树在不同时期对不同肥料不同需求量和施肥深度，进行合理施肥。
一种施肥

[发明专利]一种果园开沟施肥装置及方法-CN201911144900.2在审
发明人：王金星;刘雪梅;刘双喜;张宏建;江浩;徐春保;慕君林;权泽堃 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种果园开沟施肥装置及方法，果园开沟施肥装置行进前端和后端分别设置有第一相机和第二相机，第一相机和所述第二相机的镜头朝向与所述果园开沟施肥装置的行进方向垂直，第一相机、第二相机、开沟装置和施肥装置分别与控制系统电连接，控制系统用于接收所述第一相机和所述第二相机采集的果树图像信息，并控制开沟装置和施肥装置的作业状态。当第一相机获取到果树树干信息时开始施肥作业，控制系统开始控制开沟装置开沟作业，同时控制施肥装置进行施肥作业。随着施肥作业的进行，当第二相机获取到当前施肥作业的果树树干信息时，控制系统控制开沟装置和施肥装置停止作业，进而实现了定点开沟施肥，提高了肥料的利用率。
相机开沟装置控制系统施肥装置施肥开沟施肥装置果树果园开沟树干行进方向垂直开始控制图像信息作业状态电连接肥料采集镜头申请

[实用新型]一种车载式果园施肥设备-CN201920563490.4有效
发明人：王金星;张磊;张宏建;刘双喜;荆林龙;权泽堃 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载式果园施肥设备，包括储肥装置、混肥装置、施肥装置和移动底盘；储肥装置包括储肥斗、搅拌叶片和搅拌叶片驱动电机；储肥斗底部与混肥筒可活动连通；混肥桶内部前后横向设有螺旋叶片；传送带环绕凹型槽转动用于传送肥料；施肥叶片将传送带上粘度大的肥料刮下并通过喇叭口施到地表；本实用新型先将储料斗中的农家肥与化肥经过搅拌叶片进行首次混合，通过对混肥筒与螺旋叶片将粘度大的混合肥料进行螺旋旋转向前输送，并同时对混合肥料进行二次搅拌混合；混合完成的肥料通过施肥装置均匀撒施到地表或施肥沟内,有效解决了粘度大的农家肥与化肥有效混合和农家肥的机械化施用问题。
搅拌叶片农家肥本实用新型传送带肥料混合肥料螺旋叶片施肥装置储肥斗肥筒施肥地表二次搅拌螺旋旋转驱动电机移动底盘有效混合有效解决化肥凹型槽车载式储料斗混肥桶可活动喇叭口施肥沟撒施叶片连通施用机械化转动环绕传送果园

[实用新型]一种双行开沟深度距离自动调节装置-CN201920179425.1有效
发明人：王金星;张宏建;张成福;刘双喜;权泽堃;徐勇 -专利权人：山东农业大学;高密市益丰机械有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双行开沟深度距离自动调节装置，包括开沟模块、液压模块和控制模块。开沟模块包括左开沟架、右开沟架、左横向调节支架、右横向调节支架、左纵向调节支架、右纵向调节支架等；双行开沟机构包括左开沟架、右开沟架、开沟刀、左横向调节支架、右横向调节支架、左纵向调节支架和右纵向调节支架等；液压模块包括左横向液压缸、右横向液压缸、左纵向液压缸、右纵向液压缸及液压阀。本实用新型能同时进行施肥开沟深度和开沟距离自动调节，能实时检测和调节开沟深度，提高肥料利用率和适用性。
开沟横向调节支架纵向调节支架本实用新型横向液压缸纵向液压缸液压模块双行自动调节装置肥料利用率控制模块深度距离实时检测开沟刀开沟机液压阀施肥

[实用新型]一种果园双行开沟施肥机-CN201920179456.7有效
发明人：王金星;张宏建;张成福;刘双喜;权泽堃;徐翠云 -专利权人：山东农业大学;高密市益丰机械有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种果园双行开沟施肥机；包括机架、牵引架、传动机构、双行开沟机构、排肥机构、横向输肥机构、导肥机构、覆土壳和控制机构；本实用新型能进行双行开沟施肥作业，提高作业效率；能实现有机肥与化肥混施，提高施肥效果；采用刮板式排肥结构,有机肥不易堵塞，排肥效果好；同时增加开沟深度和开沟距离自动调节装置，能实时检测和调节开沟深度，提高肥料利用率和适用性。
开沟双行本实用新型开沟施肥机有机肥果园自动调节装置肥料利用率排肥机构施肥效果实时检测作业效率刮板式开沟机牵引架覆土施肥堵塞化肥

[发明专利]一种开沟施肥机及施肥方法-CN201910432566.4在审
发明人：刘双喜;王金星;权泽堃;张宏建;李玉风;石绍军;宋悦 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种开沟施肥机及施肥方法，包括机架、开沟盘和覆土板，机架上设置有储肥箱，开沟盘设置在机架的一端，覆土板设置在机架相对开沟盘的另一端，储肥箱包括多个，多个储肥箱的肥料出口均与设置在机架底部的混肥箱相连通，机架上还设置有图像处理设备和控制设备，控制设备与图像处理设备电连接，控制设备用于控制储肥箱的出肥量和开沟盘的开沟深度。由于设置有多个储肥箱，因此可以储存多种不同的肥料，并且可以通过控制设备控制不同储肥箱内的肥料进入到混肥箱，然后进行施肥，并且根据果树不同的生长期控制开沟盘的开沟深度。因此可以根据果树在不同时期对不同肥料不同需求量和施肥深度，进行合理施肥。
储肥箱开沟盘控制设备施肥图像处理设备开沟施肥机肥料覆土板肥箱开沟果树肥料出口合理施肥电连接肥量需求量储存申请

[发明专利]一种车载式果园施肥设备-CN201910331860.6在审
发明人：王金星;张磊;张宏建;刘双喜;荆林龙;权泽堃 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载式果园施肥设备，包括储肥装置、混肥装置、施肥装置和移动底盘；储肥装置包括储肥斗、搅拌叶片和搅拌叶片驱动电机；储肥斗底部与混肥筒可活动连通；混肥桶内部前后横向设有螺旋叶片；传送带环绕凹型槽转动用于传送肥料；施肥叶片将传送带上粘度大的肥料刮下并通过喇叭口施到地表；本发明先将储料斗中的农家肥与化肥经过搅拌叶片进行首次混合，通过对混肥筒与螺旋叶片将粘度大的混合肥料进行螺旋旋转向前输送，并同时对混合肥料进行二次搅拌混合；混合完成的肥料通过施肥装置均匀撒施到地表或施肥沟内,有效解决了粘度大的农家肥与化肥有效混合和农家肥的机械化施用问题。
搅拌叶片农家肥施肥传送带肥料混合肥料螺旋叶片施肥装置车载式储肥斗肥筒地表果园二次搅拌螺旋旋转驱动电机移动底盘有效混合有效解决化肥凹型槽储料斗混肥桶可活动喇叭口施肥沟撒施叶片连通施用机械化转动环绕传送

[实用新型]一种基于机器视觉技术的球度测量装置-CN201920008759.2有效
发明人：刘双喜;张宏建;王金星;权泽堃;石绍军;李玉风;宋悦 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机器视觉技术的球度测量装置，包括基座、置物台、背景箱、控制机构和图像采集机构；底座底部安装有支撑座，底座顶部沿其四周安装有多层轨道；图像采集机构包括顶部相机、侧部相机和相机支架；置物台包括置物架、置物座和LED灯带；置物座用于放置待测物体；背景箱将置物架罩住，背景箱顶部均布多层圆形LED灯带二；顶部相机和侧部相机镜头从背景箱的顶部和侧面分别伸入背景箱中拍摄待测物体图像；本实用新型较传统测量装置，不仅数据处理快速灵活、现场抗干扰能力强、综合误差小、工作量小、不损伤待测物表面，还能很好的现待测物实时测量图像、反映待测物整体测量信息。
背景箱图像采集机构本实用新型相机测量装置待测物体基于机器视觉技术待测物置物架置物台置物座多层球度图像待测物表面抗干扰能力传统测量底座顶部实时测量相机镜头相机支架整体测量综合误差数据处理支撑座底座均布伸入罩住工作量损伤侧面拍摄灵活轨道

[发明专利]一种双行开沟深度距离自动调节装置及方法-CN201910102580.8在审
发明人：王金星;张宏建;张成福;刘双喜;权泽堃;徐勇 -专利权人：山东农业大学;高密市益丰机械有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种双行开沟深度距离自动调节装置及方法，包括开沟模块、液压模块和控制模块。开沟模块包括左开沟架、右开沟架、左横向调节支架、右横向调节支架、左纵向调节支架、右纵向调节支架等；双行开沟机构包括左开沟架、右开沟架、开沟刀、左横向调节支架、右横向调节支架、左纵向调节支架和右纵向调节支架等；液压模块包括左横向液压缸、右横向液压缸、左纵向液压缸、右纵向液压缸及液压阀。本发明能同时进行开沟深度和开沟距离自动调节，能实时检测和调节开沟深度，提高肥料利用率和适用性。
开沟横向调节支架纵向调节支架双行自动调节装置横向液压缸纵向液压缸深度距离液压模块肥料利用率控制模块实时检测开沟刀开沟机液压阀

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