[实用新型]一种果园开沟施肥装置

权利要求书

1.一种果园开沟施肥装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有开沟装置、施肥装置和控制系统，所述果园开沟施肥装置行进前端和后端分别设置有第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机的镜头朝向与所述果园开沟施肥装置的行进方向垂直，所述第一相机、所述第二相机、所述开沟装置和所述施肥装置分别与所述控制系统电连接，所述控制系统用于接收所述第一相机和所述第二相机采集的果树图像信息，并控制所述开沟装置和所述施肥装置的作业状态。

2.根据权利要求1所述的果园开沟施肥装置，其特征在于，所述开沟装置包括传动轴，所述传动轴通过第一支撑架设置在所述机架的一侧，所述传动轴的第一端与液压马达的输出端固定连接，所述传动轴的另一端固定设置第一传动链轮，所述第一传动链轮靠近所述机架，远离所述机架的一端设置有第二传动链轮，所述第一传动链轮与所述第二传动链轮通过开沟链条传动连接。

3.根据权利要求2所述的果园开沟施肥装置，其特征在于，所述第一传动链轮上固定设置有螺旋排土器，所述螺旋排土器用于将所述开沟链条开沟传动过来的土壤排出。

4.根据权利要求3所述的果园开沟施肥装置，其特征在于，所述开沟链条包括环形传动链条和链式开沟刀，所述环形传动链条分别与所述第一传动链轮与所述第二传动链轮传动连接，所述链式开沟刀固定设置在所述环形传动链条上。

5.根据权利要求4所述的果园开沟施肥装置，其特征在于，所述链式开沟刀设置有多个，多个所述链式开沟刀均匀固定设置在所述环形传动链条上。

6.根据权利要求2所述的果园开沟施肥装置，其特征在于，所述施肥装置包括肥箱，所述肥箱固定设置在所述机架上，所述肥箱底部设置有可开关下肥口，所述下肥口与施肥管的一端相连通，所述施肥管的另一端设置在所述果园开沟施肥装置的尾部。

7.根据权利要求6所述的果园开沟施肥装置，其特征在于，所述第一支撑架上还固定设置一导肥板，所述导肥板与所述施肥管固定连接。

8.根据权利要求2所述的果园开沟施肥装置，其特征在于，所述机架的另一侧固定设置第二支撑架，所述第一相机和所述第二相机固定设置在所述第二支撑架上，所述第一相机与所述第二相机之间的距离为1-1.5米。

9.根据权利要求2-8任一项所述的果园开沟施肥装置，其特征在于，所述控制系统包括上位机和单片机，所述上位机固定设置在农业机械驾驶室内，所述单片机固定设置在所述第一支撑架上，所述上位机分别与所述第一相机、所述第二相机和所述单片机电连接，所述单片机分别与所述液压马达和施肥装置电磁阀电连接。