[实用新型]CCTV管道检测机器人车体壳结构

说明书

本实用新型公开一种CCTV管道检测机器人车体壳结构，主要包括有6061铝合金车体箱、6061铝合金密封盖、安装孔以及各种开孔，其中，所述车体似密封盒的形式，所述车体的两个最大平面位于所述车体上下端，所述车体上端最大平面为开口，所述车体开口平面贯设有安装孔，所述密封盖上端面边缘贯设有相应的安装孔，所述机体箱与密封盖的安装还需要环氧树脂密封圈的配合，所述车体左右侧端面均设三个开孔，所述车体后侧端面设有两个开口，所述CCTV管道检测机器人车体壳结构强度及密封性能较好，结构简单，简化了拼装工艺，降低了制造成本。

技术领域

本实用新型涉及CCTV管道检测机器人领域，特别涉及一种CCTV管道检测机器人车体壳结构。

背景技术

在社会经济快速发展以及城市化进程不断推进的大背景下，地下排水管道是城市化基础建设的重要内容，具有管埋深、水流时间长、涉及面积广等特点。并且，在城市排水管道使用年限的不断增长下，管道内部普遍出现了破裂、变形等问题，这在一定程度上为人民群众的生命财产安全带来了影响，这就需要对管道进行检测维护修理。

CCTV管道检测机器人车体壳结构在满足结构强度、形状要求的基础上，尽量要求密封效果较好，现有技术中，CCTV管道检测机器人车体结构内外接通的线路，都是通过在车体内部安装航空插头来实现，从而使得管道检测机器人的拼装及后续防渗漏程序复杂，在进行管道检测时，遇到管道内液体介质过高的情况下非常不利。

综上所述，现有技术存在的问题是：

所述车体壳左侧、右侧、后侧及内部底端面的安装孔彻底打穿，在进行拼装之后，难免会降低所述车体壳密封效果，从而导致所述车体壳内出现渗漏的现象。因此，我们将所述车体壳中所述安装孔重新设计，限制所述安装孔的深度，使其能对安装螺丝进行固定，又能保证所述车体壳侧壁不被打穿。再加上螺丝胶的第二层防护，大大加强了所述车体壳的密封效果。

解决上述技术问题带来的意义为：

CCTV管道检测机器人需要适应各种类型及内部不同介质的管道，所以需要管道检测机器人有良好的密封性，来隔绝管道检测机器人内外部介质的交换，以此来保障管道机器人内部的正常运转。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种CCTV管道检测机器人车体壳结构，旨在合理设计集中安置车体壳内零部件的壳体结构和良好的密封效果，以及简化 CCTV管道检测机器人车体壳内各部件结构的布置。

为实现上述目的，本实用新型提出的CCTV管道检测机器人车体壳结构包括：

所述CCTV管道检测机器人车体壳结构，主要包括有6061铝合金车体箱、6061 铝合金密封盖。

车体箱似于一种密封盒的形式，所述车体的两个最大平面位于所述车体上下端，所述车体上端最大平面为开口；

进一步，在所述车体箱下端前后平面直角处，以及所述车体箱侧端平面直角处进行倒平角。

车体开口平面贯设有安装孔，所述密封盖下端面边缘贯设有相应的安装孔；

所述车体箱与所述密封盖之间的安装还需要环氧树脂密封圈的配合，所述车体箱开口平面在位于所述安装孔内端部的平面设有一圈环形凹槽，安置所述环氧树脂密封圈。

所述环氧树脂密封圈安置于车体箱及密封盖之间。

进一步，所述密封盖下端面贯设有与所述车体箱开口平面，上端面相应位置的安装孔和环形凹槽。

所述车体箱左右侧端面与所述密封盖，都是以车体壳中心轴处，纵向垂直于所述密封盖的端面为对称中心，实现对称。