[实用新型]一种工件翻转装置

说明书

本实用新型涉及实木加工技术领域，涉及一种工件翻转装置；本实用新型包括卡料机构、翻转机构、侧推机构及升降机构；翻转机构包括电机安装板、伺服电机和减速器，减速器与电机安装板连接，卡料机构连接在电机安装板上；在本实用新型内，通过侧推机构将卡料机构推动从而卡住在输送线架体的工作面上的工作，再由升降机构进行上升，继而由翻转机构工作，由伺服电机和减速器带动卡料机构翻转，升降机构将其降到原始位置，侧推机构推动使翻转后的工件放置在工作面，从而完成工件的翻转；本实用新型操作方便，简单实用。

技术领域

本实用新型涉及实木加工技术领域，具体而言，涉及一种工件翻转装置。

背景技术

在实木家具生产过程中，很多家具的工件因加工需求，须进行翻转加工。

现有智能加工的设备，因工件须能在一定尺寸范围内兼容，而其翻转加工灵活快速，翻转效率太低，耽误加工时间，影响生产效率和出货时间。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种工件翻转装置，其通过侧推机构将卡料机构推动从而卡住在输送线架体的工作面上的工作，再由升降机构进行上升，继而由翻转机构工作，由伺服电机和减速器带动卡料机构翻转，升降机构将其降到原始位置，侧推机构推动使翻转后的工件放置在工作面，从而完成工件的翻转。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供的一种工件翻转装置，连接在输送线架体上，其中，包括用于卡住工件且对准输送线架体上的工作面的卡料机构、用于带动所述卡料机构翻料的翻转机构、用于带动所述翻转机构进行移动的侧推机构及用于使所述侧推机构进行升降的升降机构；所述翻转机构包括电机安装板、伺服电机和减速器，所述伺服电机与所述减速器同轴连接，所述减速器与所述电机安装板连接，所述卡料机构连接在所述电机安装板上。

作为本实用新型的一种改进，所述卡料机构包括连接在所述电机安装板上的夹爪安装架及设置在所述夹爪安装架的上钳和下钳。

作为本实用新型的进一步改进，所述上钳与上钳气缸连接，所述上钳气缸通过上钳安装板连接在所述夹爪安装架上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述夹爪安装架的中间处设置有安装槽，所述减速器穿过所述电机安装板轴接在所述安装槽内。

作为本实用新型的更进一步改进，所述侧推机构包括侧推气缸和侧推气缸安装板，所述侧推气缸连接在所述侧推气缸安装板上，所述侧推气缸与所述电机安装板连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸与所述侧推气缸安装板竖直连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述升降气缸通过安装底座连接在所述输送线架体上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述下钳与所述输送线架体的工作面齐平。

作为本实用新型的更进一步改进，所述夹爪安装架的底部安装有传感器支架，所述传感器支架用于安装传感器。

在本实用新型内，通过侧推机构将卡料机构推动从而卡住在输送线架体的工作面上的工作，再由升降机构进行上升，继而由翻转机构工作，由伺服电机和减速器带动卡料机构翻转，升降机构将其降到原始位置，侧推机构推动使翻转后的工件放置在工作面，从而完成工件的翻转；本实用新型操作方便，简单实用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸示意图；