[实用新型]一种工件翻转装置

权利要求书

1.一种工件翻转装置，连接在输送线架体上，其特征在于，包括用于卡住工件且对准输送线架体上的工作面的卡料机构、用于带动所述卡料机构翻料的翻转机构、用于带动所述翻转机构进行移动的侧推机构及用于使所述侧推机构进行升降的升降机构；所述翻转机构包括电机安装板、伺服电机和减速器，所述伺服电机与所述减速器同轴连接，所述减速器与所述电机安装板连接，所述卡料机构连接在所述电机安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种工件翻转装置，其特征在于，所述卡料机构包括连接在所述电机安装板上的夹爪安装架及设置在所述夹爪安装架的上钳和下钳。

3.根据权利要求2所述的一种工件翻转装置，其特征在于，所述上钳与上钳气缸连接，所述上钳气缸通过上钳安装板连接在所述夹爪安装架上。

4.根据权利要求3所述的一种工件翻转装置，其特征在于，所述夹爪安装架的中间处设置有安装槽，所述减速器穿过所述电机安装板轴接在所述安装槽内。

5.根据权利要求1所述的一种工件翻转装置，其特征在于，所述侧推机构包括侧推气缸和侧推气缸安装板，所述侧推气缸连接在所述侧推气缸安装板上，所述侧推气缸与所述电机安装板连接。

6.根据权利要求5所述的一种工件翻转装置，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸与所述侧推气缸安装板竖直连接。

7.根据权利要求6所述的一种工件翻转装置，其特征在于，所述升降气缸通过安装底座连接在所述输送线架体上。

8.根据权利要求3所述的一种工件翻转装置，其特征在于，所述下钳与所述输送线架体的工作面齐平。

9.根据权利要求2所述的一种工件翻转装置，其特征在于，所述夹爪安装架的底部安装有传感器支架，所述传感器支架用于安装传感器。