[实用新型]一种矩形机器人

说明书

本实用新型公开了一种矩形机器人，通过设置在三个相邻面分别设置电机和转轮，使转轮带动矩形机器人翻动。本实用新型通过惯性带动矩形机器人翻动，可用于课堂之中，为老师提供一种教学工具，使定轴性和惯性可以生动有趣的表现出来。本实用新型克服比较单一的原理讲解教学模式，为课堂提供了一种能够与理论知识结合，且有趣味性的装置。

技术领域

本发明属于机械装置领域，具体涉及一种矩形机器人。

背景技术

矩形是我们生活最常见的以物品，但是一般的矩形几乎没有一定的内部结构，在很多课堂上讲解一些原理是很难实质的表现出来，比如定轴性与惯性，这样会使原本生动的课堂变得单调乏味。

实用新型内容

本实用新型所述的一种矩形机器人提供了一种可以用于教学，且能够活跃课堂的装置。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：一种矩形机器人，包括外壳、第一电机、第一制动器、第一固定支架、第一驱动器、第一传感器、第一转轮、第二电机、第二制动器、第二固定支架、第二驱动器、第二传感器、第二转轮、第三电机、第三制动器、第三固定支架、第三驱动器、第三传感器和第三转轮；

所述外壳为正方体空腔，所述第一固定支架和第一转轮固定在外壳内部的一面，所述第一转轮的输入端与第一电机的输入端连接，所述第一电机上设置有第一制动器，且其固定在第一固定支架上，所述第一固定支架上设置有第一驱动器和第一传感器；

所述外壳内部与第一转轮所在面相邻的一面上固定有第二固定支架和第二转轮，所述第二转轮的输入端与第二电机的输入端连接，所述第二电机上设置有第二制动器，且其固定在第二固定支架上，所述第二固定支架上设置有第二驱动器和第二传感器；

所述外壳内部与第一转轮所在面相邻的另一面上设置有第三固定支架和第三转轮，所述第三转轮的输入端与第三电机的输入端连接，所述第三电机上设置有第三制动器，且其固定在第三固定支架上，所述第三固定支架上设置有第三驱动器和第三传感器。

进一步地，所述第二转轮所在的面与第三转轮所在的面相邻。

进一步地，所述外壳内设置有电池。

进一步地，所述第一驱动器和第一传感器固定连接，所述第二驱动器和第二传感器固定连接，所述第三驱动器和第三传感器固定连接。

进一步地，所述第一驱动器通过螺丝固定在第一固定支架上，所述第二驱动器通过螺丝固定在第二固定支架上，所述第三驱动器通过螺丝固定在第三固定支架上。

进一步地，所述第一固定支架、第二固定支架和第三固定支架均焊接在外壳内部。

进一步地，所述壳体上设置有给电池充电的type-c接口，所述type-c接口与电池连接。

进一步地，所述矩形机器人内部设置有控制芯片和WIFI模块，所述控制芯片采用的型号为AT89C51，所述WIFI模块采用的型号为ESP8266-01。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型结构简单，易于实现，经济成本较低，且结构稳定，不易损坏。

(2)本实用新型通过惯性带动矩形机器人翻转，可用于课堂之中，为老师提供一种教学工具，使定轴性和惯性可以生动有趣的表现出来。

(3)本实用新型克服比较单一的原理讲解教学模式，为课堂提供了一种能够与理论知识结合，且有趣味性的装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。