[实用新型]一种矩形机器人

权利要求书

1.一种矩形机器人，其特征在于，包括外壳(1)、第一电机(2)、第一制动器(3)、第一固定支架(4)、第一驱动器(5)、第一传感器(6)、第一转轮(7)、第二电机(8)、第二制动器(9)、第二固定支架(10)、第二驱动器(11)、第二传感器(12)、第二转轮(13)、第三电机(14)、第三制动器(15)、第三固定支架(16)、第三驱动器(17)、第三传感器(18)和第三转轮(19)；

所述外壳(1)为正方体空腔，所述第一固定支架(4)和第一转轮(7)固定在外壳(1)内部的一面，所述第一转轮(7)的输入端与第一电机(2)的输入端连接，所述第一电机(2)上设置有第一制动器(3)，且其固定在第一固定支架(4)上，所述第一固定支架(4)上设置有第一驱动器(5)和第一传感器(6)；

所述外壳(1)内部与第一转轮(7)所在面相邻的一面上固定有第二固定支架(10)和第二转轮(13)，所述第二转轮(13)的输入端与第二电机(8)的输入端连接，所述第二电机(8)上设置有第二制动器(9)，且其固定在第二固定支架(10)上，所述第二固定支架(10)上设置有第二驱动器(11)和第二传感器(12)；

所述外壳(1)内部与第一转轮(7)所在面相邻的另一面上设置有第三固定支架(16)和第三转轮(19)，所述第三转轮(19)的输入端与第三电机(14)的输入端连接，所述第三电机(14)上设置有第三制动器(15)，且其固定在第三固定支架(16)上，所述第三固定支架(16)上设置有第三驱动器(17)和第三传感器(18)。

2.根据权利要求1所述的矩形机器人，其特征在于，所述第二转轮(13) 所在的面与第三转轮(19)所在的面相邻。

3.根据权利要求1所述的矩形机器人，其特征在于，所述外壳(1)内设置有电池。

4.根据权利要求1所述的矩形机器人，其特征在于，所述第一驱动器(5)和第一传感器(6)固定连接，所述第二驱动器(11)和第二传感器(12)固定连接，所述第三驱动器(17)和第三传感器(18)固定连接。

5.根据权利要求1所述的矩形机器人，其特征在于，所述第一驱动器(5)通过螺丝固定在第一固定支架(4)上，所述第二驱动器(11)通过螺丝固定在第二固定支架(10)上，所述第三驱动器(17)通过螺丝固定在第三固定支架(16)上。

6.根据权利要求1所述的矩形机器人，其特征在于，所述第一固定支架(4)、第二固定支架(10)和第三固定支架(16)均焊接在外壳(1)内部。

7.根据权利要求3所述的矩形机器人，其特征在于，所述外壳(1)上设置有给电池充电的type-c接口，所述type-c接口与电池连接。

8.根据权利要求1所述的矩形机器人，其特征在于，所述矩形机器人内部设置有控制芯片和WIFI模块，所述控制芯片采用的型号为AT89C51，所述WIFI模块采用的型号为ESP8266-01。