[实用新型]高速公路无人巡检机

说明书

本实用新型涉及一种高速公路无人巡检机，所述巡检机包括：巡检机本体，设置有巡检机控制器和第一蓝牙通信模块；WIFI Mesh装置，包括外壳、WIFI Mesh模块和第二蓝牙通信模块，WIFI Mesh装置的外壳的底端可拆卸地固定于巡检机本体的上表面；两个面板支杆，设置于巡检机本体的前侧；面板组件，包括面板和摄像头，可旋转地固定于两个面板支杆之间，面板上设置有摄像头。本实用新型通过WIFI Mesh自组网模式提高高速公路无人巡检机数据传输的安全性和便利性，特别适用于高速公路这样长距离路段的分布式巡检，设置有摄像头的面板组件可以根据需要调整旋转角度，从而可以在不同的视角中进行视频或图像的采集，更加方便于在高速公路中采集多元化数据。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种高速公路无人巡检机。

背景技术

随着科技的不断发展，无人机自问世以来，已应用于电力、安防、海事、环保、军事、物流等多个行业，并在这些行业的高新技术应用中起到积极的推进作用。

随着交通运输的快速发展，互联网成为交通运输的重要基础设施，智慧化成为交通运输系统的显著特征，对行业治理体系和服务模式产生广泛而深刻的影响，行业信息化发展面临前所未有的重大机遇。如何将无人机有效灵活地应用到交通运输的管理中成为人们越来越关注的问题。

然而，现有技术中，虽然在交通运输管理中增设了无人机，但是无人机的使用却仍有一些不足。例如，并没有专门为了高速公路而设置的无人机，只是将现有的无人机直接应用到高速公路中，但是没有与高速公路本身的特性结合起来。对于高速公路来说，由于其路段很长，需要采用多个无人机分布式进行巡检，然而在分布式巡检的情况下，现有的无人机通讯不便，无人机采集的数据在传输过程中可能会出现错发、漏发、遗失等情况，无法保证无人机数据采集的完整性和安全性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种高速公路无人巡检机，其目的在于克服现有技术中的缺陷，通过WIFI Mesh自组网模式提高高速公路无人巡检机数据传输的安全性和便利性，特别适用于高速公路这样长距离路段的分布式巡检。

为了实现上述目的，本实用新型具有如下构成：

本发明提供了一种高速公路无人巡检机，所述巡检机包括：巡检机本体，所述巡检机本体的周围设置有四个旋翼，所述巡检机本体中设置有巡检机控制器和第一蓝牙通信模块；WIFI Mesh装置，所述WIFI Mesh装置包括外壳、设置于所述外壳的内部的WIFI Mesh模块和设置于所述外壳的内部的第二蓝牙通信模块，所述第二蓝牙通信模块与所述第一蓝牙通信模块进行通信，所述WIFI Mesh装置的外壳的底端可拆卸地固定于所述巡检机本体的上表面；两个面板支杆，设置于所述巡检机本体的前侧；以及面板组件，所述面板组件包括面板和摄像头，所述面板可旋转地固定于所述两个面板支杆之间，所述面板上设置有所述摄像头，所述摄像头与所述巡检机控制器通过穿设于所述面板支杆中的电线相连接。

可选地，所述巡检机本体的上表面为平面，所述巡检机本体的上表面设置有一个方柱形的第一凹槽，所述WIFI Mesh装置的外壳的底端设置有两个第一弹片，所述WIFIMesh装置设置于所述巡检机本体的上表面时，所述两个第一弹片卡在所述第一凹槽中。

可选地，所述第一弹片为矩形的金属弹片或塑料弹片，所述第一弹片的第一端固定于所述WIFI Mesh装置的外壳的底端，所述第一弹片未插入所述第一凹槽中时，两个所述第一弹片的第二端相对于第一端向外张开。

可选地，所述巡检机本体的底部设置有蓄电池装置。

可选地，所述巡检机本体的上表面还设置有方柱形的两个第二凹槽，所述巡检机本体的上表面还设置有一太阳能电池板，所述太阳能电池板的底部设置有两组弹片，每组弹片包括两个第二弹片，所述太阳能电池板设置于所述巡检机本体的上表面时，所述两组弹片分别插入所述两个第二凹槽，所述太阳能电池板覆盖所述WIFI Mesh装置的上表面；