[实用新型]一种基于无人机的电力巡检装置

说明书

本实用新型提供一种基于无人机的电力巡检装置，所述一种基于无人机的电力巡检装置，包括无人机主体、连接杆、支架和转杆，所述无人机主体的下方中部安装有固定架，且无人机主体的内部安装有液压缸，所述液压缸的下方安装有液压杆，且液压杆贯穿固定架的中部，同时液压杆的下方固定有拍摄装置，所述连接杆分别安装在固定架的下方两侧，且连接杆的下方固定有玻璃挡板。本实用新型提供的基于无人机的电力巡检装置具有支架和支撑腿，根据场地的特性，滑动拉长支撑腿调节支撑腿的高度，从而避免遇到泥泞路面时，由于支撑腿高度不够使拍摄装置碰到泥土的情况，再将插销穿过插孔贯穿支撑腿，以便对支撑腿和支架进行固定。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种基于无人机的电力巡检装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，其中就包括有电力巡检。

常见的电力巡检用无人机不便于对桨叶进行保护，从而使得桨叶在旋转时容易缠到电线，且不便于对无人机的拍摄高度进行调节，使得无人机拍摄的角度较小。

因此，有必要提供一种基于无人机的电力巡检装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于无人机的电力巡检装置，解决了常见的电力巡检用无人机不便于对桨叶进行保护，从而使得桨叶在旋转时容易缠到电线，且不便于对无人机的拍摄高度进行调节，使得无人机拍摄的角度较小的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于无人机的电力巡检装置包括无人机主体、连接杆、支架和转杆，所述无人机主体的下方中部安装有固定架，且无人机主体的内部安装有液压缸，所述液压缸的下方安装有液压杆，且液压杆贯穿固定架的中部，同时液压杆的下方固定有拍摄装置，所述连接杆分别安装在固定架的下方两侧，且连接杆的下方固定有玻璃挡板，同时玻璃挡板设置在拍摄装置的前方，所述支架分别安装在无人机主体的下方两侧，且支架的下表面开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有支撑腿，且支撑腿的两侧均与滑槽配合安装，同时滑槽分别开设在凹槽的内壁两侧，所述支撑腿的上方贯穿有插销，且插销与插孔配合安装，同时插孔开设在支架的外壁表面，所述转杆安装在无人机主体的外侧，且转杆的外侧固定有桨叶，所述转杆的上方安装有支撑杆，且支撑杆的下方固定有保护框，同时保护框设置在桨叶的外侧。

优选的，所述液压缸通过液压杆与拍摄装置构成升降结构，且液压杆与拍摄装置为垂直分布。

优选的，所述连接杆关于玻璃挡板的中轴线对称设置，且玻璃挡板的宽度大于拍摄装置的宽度。

优选的，所述支撑腿通过滑槽与构成滑动结构，且支撑腿的宽度小于凹槽的宽度。

优选的，所述插销通过插孔与支架为卡合连接，且插孔在支架上呈等间距分布。

优选的，所述支撑杆的长度与保护框的直径相同，且支撑杆为“T”形结构。

优选的，所述保护框的内部直径大于桨叶的长度，且保护框为环形结构。

与相关技术相比较，本实用新型提供的基于无人机的电力巡检装置具有如下有益效果：

1.本实用新型提供一种基于无人机的电力巡检装置，设置有支架和支撑腿，根据场地的特性，滑动拉长支撑腿调节支撑腿的高度，从而避免遇到泥泞路面时，由于支撑腿高度不够使拍摄装置碰到泥土的情况，再将插销穿过插孔贯穿支撑腿，以便对支撑腿和支架进行固定；

2.本实用新型提供一种基于无人机的电力巡检装置，设置有液压缸和液压杆，当需要对拍摄装置的拍摄位置进行调节时，启动液压缸，液压缸会通过液压杆带动拍摄装置进行升降，从而对拍摄装置的拍摄角度进行调节；