[实用新型]一种稳定型无人机

权利要求书

1.一种稳定型无人机，包括无人机主体（1）、支撑脚（2）和机翼机构（3），所述机翼机构（3）通过连接杆（4）固定在无人机主体（1）的侧端对称位置，所述支撑脚（2）固定在连接杆（4）的底部，其特征在于，所述机翼机构（3）包括旋转叶片（18）、横向缓冲装置（5）、纵向缓冲装置（6）、外保护壳（7）和内保护壳（8），所述旋转叶片（18）连接在内保护壳（8）的侧壁，所述横向缓冲装置（5）固定在外保护壳（7）和内保护壳（8）的内壁，所述纵向缓冲装置（6）固定在外保护壳（7）和内保护壳（8）的上表面，所述内保护壳（8）与连接杆（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳定型无人机，其特征在于，所述机翼机构（3）的纵向竖直高度比无人机主体（1）高50-100mm。

3.根据权利要求2所述的一种稳定型无人机，其特征在于，所述机翼机构（3）的纵向竖直高度比无人机主体（1）高50mm。

4.根据权利要求1所述的一种稳定型无人机，其特征在于，所述纵向缓冲装置（6）包括第一纵向安装板（19）、第二缓冲部件（20）和第二纵向安装板（21），所述第二纵向安装板（21）通过第二缓冲部件（20）固定在第一纵向安装板（19）的上端，所述第一纵向安装板（19）卡紧连接在外保护壳（7）和内保护壳（8）的上表面。

5.根据权利要求4所述的一种稳定型无人机，其特征在于，所述横向缓冲装置（5）包括第一横向缓冲组件（9）、第二横向缓冲组件（10）和连接环板（11），所述第一横向缓冲组件（9）和第二横向缓冲组件（10）固定在连接环板（11）的外、内两侧壁，所述第二横向缓冲组件（10）固定在内保护壳（8）的内壁，所述第一横向缓冲组件（9）固定在外保护壳（7）的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种稳定型无人机，其特征在于，所述第一横向缓冲组件（9）和第二横向缓冲组件（10）均选用至少一个第一缓冲部件（17）连接在固定环板（16）上的缓冲组件。

7.根据权利要求6所述的一种稳定型无人机，其特征在于，所述第一缓冲部件（17）的一端通过第一卡紧块（12）穿过并旋转卡紧在外保护壳（7）或内保护壳（8）的第一卡紧空腔（13）。

8.根据权利要求6所述的一种稳定型无人机，其特征在于，所述第一缓冲部件（17）的另一端通过第二卡紧块（15）穿过并旋转卡紧在连接环板（11）的内侧或者外侧的第二卡紧空腔（14）。

9.根据权利要求6所述的一种稳定型无人机，其特征在于，所述第一缓冲部件（17）和第二缓冲部件（20）选用弹簧缓冲器或橡胶缓冲器或气垫式避震器。