[实用新型]机器人

说明书

本申请提出一种机器人，包括：机器人本体；设置在机器人本体之中的储物舱；设置在储物舱出口的舱门；位置检测器，位置检测器检测舱门的开启角度；以及位置检测器相连的控制器，控制器根据位置检测器的检测结果确定舱门的开关状态。由此，控制器根据位置检测器的检测结果确定舱门的开关状态，实现了自动确定舱门开关状态的功能，提高了机器人的智能化水平，改善了用户使用体验。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

随着移动互联网、人工智能、物联网、大数据等新技术的快速发展，越来越多工作在发生着巨大的变化，这些变化影响着我们的生活，推动着社会的进步。

目前，递送机器人的出现将人类从繁重的劳动中解放出来，但是，递送机器人在运输物品时，会出现舱门关闭不到位，导致运输过程中储物舱的舱门开启的情况。

实用新型内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请提出一种机器人，实现了自动确定舱门开关状态的功能，提高了机器人的智能化水平，改善了用户使用体验。

本申请实施例提出了一种机器人，包括：

机器人本体；

设置在所述机器人本体之中的储物舱；

设置在所述储物舱出口的舱门；

位置检测器，所述位置检测器检测所述舱门的开启角度；以及

与所述位置检测器相连的控制器，所述控制器根据所述位置检测器的检测结果确定所述舱门的开关状态。

作为一种可能的情况，所述位置检测器为霍尔传感器或微动开关。

作为另一种可能的情况，机器人，还包括：

指令接收器，所述指令接收器接收对于所述舱门的控制指令；

驱动所述舱门转动的驱动器；

所述控制器根据所述控制指令对所述驱动器进行控制。

作为另一种可能的情况，驱动器为舵机或驱动电机。

作为另一种可能的情况，机器人，还包括：

连接在所述舱门和所述驱动器之间的传动机构。

作为另一种可能的情况，所述传动机构包括齿轮、齿轮蜗杆或同步带。

作为另一种可能的情况，机器人，还包括：

锁定所述舱门的门锁，其中，所述门锁与所述控制器相连；

所述控制器根据所述控制指令对所述门锁进行开关控制。

作为另一种可能的情况，所述门锁为电磁锁或电插销。作为另一种可能的情况，机器人，还包括：

设置在所述舱门和所述机器人本体之间的垫片。

作为另一种可能的情况，机器人，还包括：

设置在所述机器人本体之上的机器人头部，其中，所述指令接收器为设置在所述机器人头部的触摸屏。

本申请实施例提供的机器人，包括：机器人本体；设置在机器人本体之中的储物舱；设置在储物舱出口的舱门；位置检测器，位置检测器用于检测舱门的开启角度；以及与位置检测器相连的控制器，控制器根据位置检测器的检测结果确定舱门的开关状态。由此，控制器根据位置检测器的检测结果确定舱门的开关状态，实现了自动确定舱门开关状态的功能，提高了机器人的智能化水平，改善了用户使用体验。