[实用新型]机器人

说明书

本申请提出一种机器人，包括：机器人本体；设置在机器人本体之中的储物舱；设置在储物舱出口的舱门；指令接收器，指令接收器接收对于舱门的控制指令；驱动舱门转动的驱动器；以及与驱动器和指令接收器相连的控制器，控制器根据控制指令对驱动器进行控制。由此，控制器根据指令接收器接收到的控制指令控制驱动器驱动舱门转动，实现了自动控制机器人舱门的开启和关闭，提高了机器人的智能化水平，改善了用户使用体验。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

随着移动互联网、人工智能、物联网、大数据等新技术的快速发展，越来越多工作在发生着巨大的变化，这些变化影响着我们的生活，推动着社会的进步。

目前，递送机器人的出现将人类从繁重的劳动中解放出来，但是，递送机器人在运输物品时，需要人工手动开启机器人储物舱的舱门，从而导致递送机器人智能化水平较低的技术问题。

实用新型内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请提出一种机器人，以实现自动控制机器人本体之中的储物舱舱门的开启和关闭，提高了机器人的智能化水平，改善了用户使用体验。

本申请实施例提出了一种机器人，包括：

机器人本体；

设置在所述机器人本体之中的储物舱；

设置在所述储物舱出口的舱门；

指令接收器，所述指令接收器接收对于所述舱门的控制指令；

驱动所述舱门转动的驱动器；以及

与所述驱动器和所述指令接收器相连的控制器，所述控制器根据所述控制指令对所述驱动器进行控制。

作为一种可能的情况，机器人，还包括：

锁定所述舱门的门锁，其中，所述门锁与所述控制器相连；所述控制器根据所述控制指令对所述门锁进行开关控制。

作为另一种可能的情况，所述门锁为电磁锁或电插销。

作为另一种可能的情况，机器人，还包括：

与所述控制器相连的位置检测器，所述位置检测器用于在所述舱门转动时检测所述舱门的位置。

作为另一种可能的情况，所述位置检测器为霍尔传感器或微动开关。

作为另一种可能的情况，机器人，还包括：

设置在所述舱门和所述机器人本体之间的垫片。

作为另一种可能的情况，所述驱动器为舵机或驱动电机。

作为另一种可能的情况，机器人，还包括：

连接在所述舱门和所述驱动器之间的传动机构。

作为另一种可能的情况，所述传动机构包括齿轮、齿轮蜗杆或同步带。

作为另一种可能的情况，机器人，还包括：

设置在所述机器人本体之上的机器人头部，其中，所述指令接收器为设置在所述机器人头部的触摸屏。

作为另一种可能的情况，机器人，还包括：

设置在所述机器人本体之下的机器人底盘。