[实用新型]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；

设置在所述机器人本体之中的储物舱；

设置在所述储物舱出口的舱门；

指令接收器，所述指令接收器接收对于所述舱门的控制指令；

驱动所述舱门转动的驱动器；以及

与所述驱动器和所述指令接收器相连的控制器，所述控制器根据所述控制指令对所述驱动器进行控制。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：

锁定所述舱门的门锁，其中，所述门锁与所述控制器相连；

所述控制器根据所述控制指令对所述门锁进行开关控制。

3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述门锁为电磁锁或电插销。

4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：

与所述控制器相连的位置检测器，所述位置检测器用于在所述舱门转动时检测所述舱门的位置。

5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述位置检测器为霍尔传感器或微动开关。

6.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：

设置在所述舱门和所述机器人本体之间的垫片。

7.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动器为舵机或驱动电机。

8.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：

连接在所述舱门和所述驱动器之间的传动机构。

9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述传动机构包括齿轮、齿轮蜗杆或同步带。

10.如权利要求1-9任一所述的机器人，其特征在于，还包括：

设置在所述机器人本体之上的机器人头部，其中，所述指令接收器为设置在所述机器人头部的触摸屏。