[实用新型]一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置

说明书

本实用新型公开了航拍技术领域的一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置，所述无人机底部固定连接有固定架，所述固定架底部固定安装有稳定云台，所述固定架顶部设置有控制器，所述固定框内腔设有折叠伸缩杆，所述活动板与固定框内壁滑动连接，所述安装支架末端安装有电机，所述电机的输出轴与清洁海绵板固定连接，所述画面传输模块的输出端与画面接收模块网络连接，所述画面接收模块的输出端与终端接收设备电性连接，所述控制器分别与电源和GPS模块电性双向连接，本实用新型具有清除高空凝结于摄像机镜面上的小水珠的功能，且能够实时拍摄实景地图，保证了拍摄画面的清晰，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及航拍技术领域，具体为一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置。

背景技术

航拍又称空拍、空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如Spacecam等高级摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。

航拍的拍摄环境往往处于高空中，高空的水汽较大，长时间航拍过程中，摄像机的镜面上会因为温差凝结有小水珠，从而会造成拍摄的画面不清晰，影响最终观察航拍地的实景地图，为此，我们提出一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置，包括无人机，所述无人机底部固定连接有固定架，所述固定架底部固定安装有稳定云台，所述稳定云台底部与摄像机连接，所述固定架顶部设置有控制器，所述摄像机的前端镜面框侧壁固定连接有固定框，所述固定框内腔设有折叠伸缩杆，所述折叠伸缩杆的其中一组支杆与电动推杆固定连接，且所述折叠伸缩杆端部固定连接活动板，所述活动板与固定框内壁滑动连接，且所述活动板侧壁固定连接安装支架，所述安装支架末端安装有电机，所述电机的输出轴与清洁海绵板固定连接，所述摄像机的输出端与控制器电性连接，所述控制器的输出端与画面传输模块电性连接，所述画面传输模块的输出端与画面接收模块网络连接，所述画面接收模块的输出端与终端接收设备电性连接，所述控制器分别与电源和GPS模块电性双向连接，所述电机与电动推杆的输出端与控制器电性连接，所述控制器的输出端与远程控制模块电性双向连接，所述远程控制模块的输出端与终端接收设备电性双向连接。

进一步地，所述清洁海绵板的直径略小于摄像机镜面的直径，且所述清洁海绵板呈与摄像机镜面相适配的外凸型结构。

进一步地，所述摄像机镜面处外侧固定粘接有套环，所述套环两侧均设有密封圈，所述固定框一端面形状与摄像机镜面处外壁形状适配并通过紧固螺丝与套环固定连接。

进一步地，所述固定框一侧面壁与摄像机镜面处于同一平面上，且所述固定框呈一面为开口状且内腔开设有适配安装空间的长方体结构。

进一步地，所述电源为3.7v-380mAh型号的蓄电池，且所述电源固定安装于固定架上。

进一步地，所述控制器外侧套设有防护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，通过摄像机实时拍摄下航拍地的实景地图，并将画面传输至终端接收设备上，供以工作人员观察，当摄像的画面因凝结的水珠而变得不清晰时，通过控制器控制折叠伸缩杆展开，使得清洁海绵板移动贴附至镜面上，并通过电机驱使清洁海绵板沿着摄像机镜面进行转动，可将镜面上的水珠有效擦除，保证摄像画面的清晰，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；