[实用新型]一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置

权利要求书

1.一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)底部固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)底部固定安装有稳定云台(3)，所述稳定云台(3)底部与摄像机(4)连接，所述固定架(2)顶部设置有控制器(5)，所述摄像机(4)的前端镜面框侧壁固定连接有固定框(6)，所述固定框(6)内腔设有折叠伸缩杆(7)，所述折叠伸缩杆(7)的其中一组支杆与电动推杆(8)固定连接，且所述折叠伸缩杆(7)端部固定连接活动板(9)，所述活动板(9)与固定框(6)内壁滑动连接，且所述活动板(9)侧壁固定连接安装支架(10)，所述安装支架(10)末端安装有电机(12)，所述电机(12)的输出轴与清洁海绵板(11)固定连接，所述摄像机(4)的输出端与控制器(5)电性连接，所述控制器(5)的输出端与画面传输模块(14)电性连接，所述画面传输模块(14)的输出端与画面接收模块(15)网络连接，所述画面接收模块(15)的输出端与终端接收设备(16)电性连接，所述控制器(5)分别与电源(17)和GPS模块(13)电性双向连接，所述电机(12)与电动推杆(8)的输出端与控制器(5)电性连接，所述控制器(5)的输出端与远程控制模块(18)电性双向连接，所述远程控制模块(18)的输出端与终端接收设备(16)电性双向连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置，其特征在于：所述清洁海绵板(11)的直径略小于摄像机(4)镜面的直径，且所述清洁海绵板(11)呈与摄像机(4)镜面相适配的外凸型结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置，其特征在于：所述摄像机(4)镜面处外侧固定粘接有套环(41)，所述套环(41)两侧均设有密封圈(42)，所述固定框(6)一端面形状与摄像机(4)镜面处外壁形状适配并通过紧固螺丝与套环(41)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置，其特征在于：所述固定框(6)一侧面壁与摄像机(4)镜面处于同一平面上，且所述固定框(6)呈一面为开口状且内腔开设有适配安装空间的长方体结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置，其特征在于：所述电源(17)为3.7v-380mAh型号的蓄电池，且所述电源(17)固定安装于固定架(2)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于生成实时实景地图的机载航拍摄影装置，其特征在于：所述控制器(5)外侧套设有防护罩。