[实用新型]一种无人机飞行模拟装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机飞行模拟装置，包括模拟箱、第一驱动单元、U型框架、第二驱动单元，模拟箱体内部底端设有模拟箱底板，第一驱动单元包含减速电机一、转动轴一和电动伸缩杆一，减速电机一转轴上嵌套的齿轮与转动轴一上嵌套的齿轮之间通过皮带连接，转动轴一远离模拟箱底板的另一端螺纹连接有电动伸缩杆一，U型架底端下表面与电动伸缩杆一远离转动轴一的另一端螺纹连接，第二驱动单元包含减速电机二、转动板和转动轴二，减速电机二通过螺栓连接在U型架左侧壁的外表面，且减速电机二的转轴通过联轴器与转动轴二螺纹连接，且转动轴二嵌套在转动板内，通过减速电机一和减速电机二带动无人机进行不同方向的转动试验。

技术领域

本实用新型涉及无人机模拟技术领域，具体为一种无人机飞行模拟装置。

背景技术

无人机就是利用无线遥控或者程序控制来执行特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，随着无人机的不断发展和技术的持续进步，无人机在侦察、通信、航拍、森里防火的领域得到广泛的应用，但是由于无人机的构造复杂，且受天气因素影响较大，所以再无人机应用前需要进行可靠性试验，一般直接将无人机固定在试验台上，在固定姿态，人为制造环境影响因素对其进行试验，但是对于无人机模拟飞行时变换飞行姿态无法准确进行试验，缺乏对无人机的抗干扰信号的试验，无法多角度的对无人机进行抗风力试验等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机飞行模拟装置，通过旋转角度传感器一，可以控制转动板进行高精度旋转，提高无人机在垂直方向上转动的精度，通过旋转角度传感器二，可以控制U型架进行高精度旋转，提高无人机在水平方向上转动的精度，通过旋转角度控制单元，可以对于无人机模拟飞行时变换飞行姿态准确进行试验，通过吹风单元，可以多角度的对无人机进行抗风力测试，通过信号干扰器，可以对无人机的抗干扰信号能力进行试验，本无人机飞行模拟装置可以对无人机模拟飞行时变换飞行姿态进行准确的试验，可以对无人机的抗干扰信号能力试验，可以多角度的对无人机进行抗风力试验，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞行模拟装置，包括模拟箱、无人机、第一驱动单元、U型框架、第二驱动单元、智能控制单元；

模拟箱：模拟箱包含模拟箱体和模拟箱底板，所述模拟箱体内部底端设有模拟箱底板；

第一驱动单元：所述第一驱动单元包含减速电机一、转动轴一和电动伸缩杆一，所述减速电机一通过螺栓连接在模拟箱底板设有的槽内，减速电机一的转轴上嵌套有齿轮，模拟箱底板的上表面转动连接有转动轴一，且转动轴一上嵌套有齿轮，减速电机一转轴上嵌套的齿轮与转动轴一上嵌套的齿轮之间通过皮带连接，转动轴一远离模拟箱底板的另一端螺纹连接有电动伸缩杆一，减速电机一通过皮带带动转动轴一的转动，转动轴一带动电动伸缩杆一的转动；

U型架：所述U型架设于模拟箱底板的上端，且U型架底端下表面与电动伸缩杆一远离转动轴一的另一端螺纹连接，通过转动杆一的转动带动U型架进行水平方向的转动；

第二驱动单元：所述第二驱动单元包含减速电机二、转动板和转动轴二，所述减速电机二通过螺栓连接在U型架左侧壁的外表面，且减速电机二的转轴通过联轴器与转动轴二螺纹连接，转动轴二远离减速电机二的另一端贯穿U型架的右侧壁与连接座转动连接，且转动轴二嵌套在转动板内，通过减速电机二带动转动轴二的转动，转动轴二的转动带动转动板的转动；

无人机：所述无人机下端设有的支撑腿嵌套在转动板的上表面，通过转动板的转动可以带动无人机进行垂直方向的转动，通过U型架的转动带动无人机进行水平方向的转动；

智能控制单元：所述智能控制单元包含WIFI模块、PLC模块和中央处理模块，所述WIFI模块通过螺钉连接在模拟箱体内的右侧壁，所述PLC模块设于模拟箱体前表面的右侧端，中央处理模块设于PLC模块的右端；