[实用新型]一种无人机飞行模拟装置

权利要求书

1.一种无人机飞行模拟装置，其特征在于：包括模拟箱、无人机、第一驱动单元、U型框架、第二驱动单元、智能控制单元；

模拟箱：模拟箱包含模拟箱体和模拟箱底板，所述模拟箱体内部底端设有模拟箱底板；

第一驱动单元：所述第一驱动单元包含减速电机一、转动轴一和电动伸缩杆一，所述减速电机一通过螺栓连接在模拟箱底板设有的槽内，减速电机一的转轴上嵌套有齿轮，模拟箱底板的上表面转动连接有转动轴一，且转动轴一上嵌套有齿轮，减速电机一转轴上嵌套的齿轮与转动轴一上嵌套的齿轮之间通过皮带连接，转动轴一远离模拟箱底板的另一端螺纹连接有电动伸缩杆一；

U型架：所述U型架设于模拟箱底板的上端，且U型架底端下表面与电动伸缩杆一远离转动轴一的另一端螺纹连接；

第二驱动单元：所述第二驱动单元包含减速电机二、转动板和转动轴二，所述减速电机二通过螺栓连接在U型架左侧壁的外表面，且减速电机二的转轴通过联轴器与转动轴二螺纹连接，转动轴二远离减速电机二的另一端贯穿U型架的右侧壁与连接座转动连接，且转动轴二嵌套在转动板内；

无人机：所述无人机下端设有的支撑腿嵌套在转动板的上表面；

智能控制单元：所述智能控制单元包含WIFI模块、PLC模块和中央处理模块，所述WIFI模块通过螺钉连接在模拟箱体内的右侧壁，所述PLC模块设于模拟箱体前表面的右侧端，中央处理模块设于PLC模块的右端；

其中：WIFI模块的输入端通过外部电路与电源的输出端电连接，WIFI模块的输出端与中央处理模块的输入端电连接，中央处理模块的输出端与PLC模块的输入端电连接，电动伸缩杆一、减速电机一和减速电机二的输入端均与PLC模块的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行模拟装置，其特征在于：还包括旋转角度控制单元，所述旋转角度控制单元包含旋转角度传感器一和旋转角度传感器二，所述旋转角度传感器一设于转动板的下表面，所述旋转角度传感器二设于U型架底端下表面，旋转角度传感器一和旋转角度传感器二的输出端均与中央处理模块的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行模拟装置，其特征在于：还包括吹风单元，所述吹风单元包含风扇、风扇支撑杆和电动伸缩杆二，所述风扇的前后两侧均活动连接有风扇支撑杆，风扇支撑杆远离风扇的另一端均嵌套在模拟箱体的右侧壁，风扇右侧壁上端的位置处于模拟箱体的右侧壁通过电动伸缩杆二活动连接，风扇和电动伸缩杆二的输入端均与PLC模块的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行模拟装置，其特征在于：还包括信号干扰器，所述信号干扰器设于WIFI模块的上端，信号干扰器的输入端与PLC模块的输出端电连接。