[实用新型]一种搬运装置

说明书

本实用新型涉及机械结构技术领域，具体涉及一种搬运装置，包括基座、沿X轴向设置在基座上的第一导轨、滑动连接在第一导轨上的滑块以及能够驱动滑块沿着第一导轨移动的第一驱动机构；用于夹取物料的夹取机构连接在Y轴移动机构上，Y轴移动机构能够带动夹取机构实现物料在基座的Y轴方向的移动，而Y轴移动机构连接在升降机构上，升降机构能够带动Y轴移动机构实现在Z轴方向上往复移动，而滑块沿在基座的第一导轨移动并带动升降机构实现在基座X轴方向上的移动，结构设计紧凑、有利于搬运产品、省空间，且能够实现夹取机构在Y轴方向、X轴方向和Z轴方向上的移动，使得物料的位置调节方便容易，性能稳定。

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，具体涉及一种搬运装置。

背景技术

在产品的生产过程中，需对产品进行搬运，将产品放在指定的位置。但现有搬运装置结构分布零散，占用空间大，位置调整不方便，且取放的各个行程短，不利于搬运装置对产品的搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种结构紧凑且有利于搬运产品的搬运装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种搬运装置，包括基座、沿X轴向设置在所述基座上的第一导轨、滑动连接在所述第一导轨上的滑块以及能够驱动所述滑块沿着所述第一导轨移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括同步轮、连接在所述同步轮上的传动带以及能够驱动所述同步轮转动的驱动件，所述滑块与传动带固定连接，所述滑块的侧边设有能够沿Z轴方向移动的升降机构，所述升降机构的顶部连接有基板，所述基板的上表面设有能够在Y轴方向移动的Y轴移动机构，所述Y轴移动机构连接有能够夹取物料的夹取机构。

其中，所述滑块设有固定连接所述传动带的上压块和下压块，所述传动带位于所述上压块和所述下压块之间。

其中，所述下压块的上表面和/或所述上压块的下表面有凹凸设置的防滑纹，所述上压块和所述下压块通过螺纹、螺栓或螺杆固定在一起。

其中，所述升降机构包括升降滑台、第二导轨和能够驱动所述升降滑台在所述第二导轨上往复移动的第二驱动机构，所述第二导轨固定连接所述滑块。

其中，所述Y轴移动机构包括固定在所述基板上的微分头夹块，所述微分头夹块上连接有能够推动所述夹取机构沿基座的Y轴方向移动的微分头。

其中，所述夹取机构与所述基板滑动连接，所述夹取机构包括用于夹取物料的夹爪和能够带动夹爪开合的气缸。

其中，所述滑块上设有感应片，所述基座上设有能够检测所述感应片位置的传感器。

其中，所述基座活动连接有能够调节传动带松紧的调节件，所述调节件连接其中一个所述同步轮，所述基座上设有腰型孔，所述同步轮与所述调节件分别位于所述基座的两侧面，且所述同步轮的转轴插入所述腰型孔内并与所述调节件连接，所述调节件移动能够带动所述同步轮在所述腰型孔内移动。

本实用新型的有益效果：用于夹取物料的夹取机构连接在Y轴移动机构上，Y轴移动机构能够带动夹取机构实现物料在基座的Y轴方向的移动，而Y轴移动机构连接在升降机构上，升降机构能够带动Y轴移动机构实现在Z轴方向上往复移动，而滑块沿在基座的第一导轨移动并带动升降机构实现在基座X轴方向上的移动，结构设计紧凑、有利于搬运产品、省空间，且能够实现夹取机构在Y轴方向、X轴方向和Z轴方向上的移动，使得物料的位置调节方便容易，性能稳定。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的搬运装置的结构示意图。

图2为本实用新型的搬运装置的分解结构示意图。