[实用新型]一种搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于：包括基座、沿X轴向设置在所述基座上的第一导轨、滑动连接在所述第一导轨上的滑块以及能够驱动所述滑块沿着所述第一导轨移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括同步轮、连接在所述同步轮上的传动带以及能够驱动所述同步轮转动的驱动件，所述滑块与传动带固定连接，所述滑块的侧边设有能够沿Z轴方向移动的升降机构，所述升降机构的顶部连接有基板，所述基板的上表面设有能够在Y轴方向移动的Y轴移动机构，所述Y轴移动机构连接有能够夹取物料的夹取机构。

2.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述滑块设有固定连接所述传动带的上压块和下压块，所述传动带位于所述上压块和所述下压块之间。

3.根据权利要求2所述的一种搬运装置，其特征在于：所述下压块的上表面和/或所述上压块的下表面有凹凸设置的防滑纹，所述上压块和所述下压块通过螺纹、螺栓或螺杆固定在一起。

4.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述升降机构包括升降滑台、第二导轨和能够驱动所述升降滑台在所述第二导轨上往复移动的第二驱动机构，所述第二导轨固定连接所述滑块。

5.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述Y轴移动机构包括固定在所述基板上的微分头夹块，所述微分头夹块上连接有能够推动所述夹取机构沿基座的Y轴方向移动的微分头。

6.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述夹取机构与所述基板滑动连接，所述夹取机构包括用于夹取物料的夹爪和能够带动夹爪开合的气缸。

7.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述滑块上设有感应片，所述基座上设有能够检测所述感应片位置的传感器。

8.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述基座活动连接有能够调节传动带松紧的调节件，所述调节件连接其中一个所述同步轮，所述基座上设有腰型孔，所述同步轮与所述调节件分别位于所述基座的两侧面，且所述同步轮的转轴插入所述腰型孔内并与所述调节件连接，所述调节件移动能够带动所述同步轮在所述腰型孔内移动。