[实用新型]三自由度旋转平台

说明书

本实用新型提供一种三自由度旋转平台，包括基座平台、第一平动组件、第二平动组件，所述基座平台能够被驱动旋转，所述基座平台上设有第一方向引导结构，所述第一平动组件滑动连接于所述第一方向引导结构上，所述第一平动组件上设有第二方向引导结构，所述第二平动组件滑动连接于所述第二方向引导结构上，且所述第一方向引导结构的引导方向与所述第二方向引导结构的引导方向在垂直于所述基座平台的旋转轴的平面上的投影具有夹角α，0°＜α＜180°。本实用新型的一种三自由度旋转平台，能够对待负载的位置进行灵活动态调整，可以实现调整的自动控制、调整精度高、调整速度快，旋转平台结构简单紧凑，可靠性高。

技术领域

本实用新型属于生物化学检测领域，具体涉及一种三自由度旋转平台。

背景技术

旋转平台在科学研究和工业生产中应用比较广泛。尤其是在生物化学检测分析方面，往往需要将待检测样品放置于旋转平台上，检测平台对待检测样品任意角度进行检测，与此同时，需要另外两个自由度的运动机构调整待检测样品与旋转中心之间的相对位置，从而保证仪器实现高精度的检测。在工业生产中，往往需要高速的旋转机构，为了使转轴受力平衡，需要通过额外两个自由度的运动机构，调整负载质心位置，让旋转转轴与旋转负载的质心相交。目前国内已有的三自由度旋转平台多无法实现负载位置的动态调整，或存在旋转速度慢、精度低等不足，无法很好的满足科学研究和工业生产中应用的需求，基于此种不足，提出本实用新型。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种三自由度旋转平台，能够对待负载的位置进行灵活动态调整，可以实现调整的自动控制、调整精度高、调整速度快，旋转平台结构简单紧凑，可靠性高。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种三自由度旋转平台，包括基座平台、第一平动组件、第二平动组件，所述基座平台能够被驱动旋转，所述基座平台上设有第一方向引导结构，所述第一平动组件滑动连接于所述第一方向引导结构上，所述第一平动组件上设有第二方向引导结构，所述第二平动组件滑动连接于所述第二方向引导结构上，且所述第一方向引导结构的引导方向与所述第二方向引导结构的引导方向在垂直于所述基座平台的旋转轴的平面上的投影具有夹角α，0°＜α＜180°。

优选地，所述基座平台包括平台体及处于所述平台体的一侧且与所述平台体同轴设置的转轴，所述平台体远离所述转轴的一侧还构造有容纳腔，所述第一方向引导结构处于所述容纳腔内，且所述第一平动组件能够在所述容纳腔内沿第一方向平动。

优选地，所述第一方向引导结构包括相互平行设置的两根第一引导杆，两根所述第一引导杆固定连接于所述容纳腔的腔壁上。

优选地，所述第一平动组件包括第一框架，所述第一框架具有第一滑动连接部及第二方向引导结构安装部，所述第一滑动连接部与两个所述第一引导杆滑动连接，所述第二方向引导结构安装部用于安装所述第二方向引导结构。

优选地，所述第一平动组件还包括第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述第一平动组件沿所述第一方向平动。

优选地，所述第一驱动部包括固定安装于所述第一框架上的第一斜齿轮、安装于所述容纳腔中的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与第一旋转电机驱动连接，且所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮齿啮合连接。

优选地，所述第二方向引导结构包括相互平行设置的两根第二引导杆，两根所述第二引导杆固定连接于所述第二方向引导结构安装部内。

优选地，所述第二平动组件包括第二框架，所述第二框架具有第二滑动连接部，所述第二滑动连接部与两个所述第二引导杆滑动连接。

优选地，所述第二平动组件还包括第二驱动部，所述第二驱动部用于驱动所述第二平动组件沿所述第二方向平动。