[实用新型]三自由度旋转平台

权利要求书

1.一种三自由度旋转平台，其特征在于，包括基座平台(1)、第一平动组件(2)、第二平动组件(3)，所述基座平台(1)能够被驱动旋转，所述基座平台(1)上设有第一方向引导结构，所述第一平动组件(2)滑动连接于所述第一方向引导结构上，所述第一平动组件(2)上设有第二方向引导结构，所述第二平动组件(3)滑动连接于所述第二方向引导结构上，且所述第一方向引导结构的引导方向与所述第二方向引导结构的引导方向在垂直于所述基座平台(1)的旋转轴的平面上的投影具有夹角α，0°＜α＜180°。

2.根据权利要求1所述的旋转平台，其特征在于，所述基座平台(1)包括平台体(11)及处于所述平台体(11)的一侧且与所述平台体(11)同轴设置的转轴(12)，所述平台体(11)远离所述转轴(12)的一侧还构造有容纳腔(13)，所述第一方向引导结构处于所述容纳腔(13)内，且所述第一平动组件(2)能够在所述容纳腔(13)内沿第一方向平动。

3.根据权利要求2所述的旋转平台，其特征在于，所述第一方向引导结构包括相互平行设置的两根第一引导杆(14)，两根所述第一引导杆(14)固定连接于所述容纳腔(13)的腔壁上。

4.根据权利要求3所述的旋转平台，其特征在于，所述第一平动组件(2)包括第一框架(21)，所述第一框架(21)具有第一滑动连接部(211)及第二方向引导结构安装部，所述第一滑动连接部(211)与两个所述第一引导杆(14)滑动连接，所述第二方向引导结构安装部用于安装所述第二方向引导结构。

5.根据权利要求4所述的旋转平台，其特征在于，所述第一平动组件(2)还包括第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述第一平动组件(2)沿所述第一方向平动。

6.根据权利要求5所述的旋转平台，其特征在于，所述第一驱动部包括固定安装于所述第一框架(21)上的第一斜齿轮(221)、安装于所述容纳腔(13)中的第二斜齿轮(222)，所述第二斜齿轮(222)与第一旋转电机(223)驱动连接，且所述第二斜齿轮(222)与所述第一斜齿轮(221)齿啮合连接。

7.根据权利要求4所述的旋转平台，其特征在于，所述第二方向引导结构包括相互平行设置的两根第二引导杆(23)，两根所述第二引导杆(23)固定连接于所述第二方向引导结构安装部内。

8.根据权利要求7所述的旋转平台，其特征在于，所述第二平动组件(3)包括第二框架(31)，所述第二框架(31)具有第二滑动连接部(311)，所述第二滑动连接部(311)与两个所述第二引导杆(23)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的旋转平台，其特征在于，所述第二平动组件(3)还包括第二驱动部，所述第二驱动部用于驱动所述第二平动组件(3)沿所述第二方向平动。

10.根据权利要求9所述的旋转平台，其特征在于，所述第二驱动部包括固定安装于所述第二框架(31)上的第三斜齿轮(321)、安装于所述第二方向引导结构安装部中的第四斜齿轮(322)，所述第四斜齿轮(322)与第二旋转电机(323)驱动连接，且所述第四斜齿轮(322)与所述第三斜齿轮(321)齿啮合连接。