[实用新型]一种扫地机防碰撞感应装置

说明书

本实用新型公开了一种扫地机防碰撞感应装置，包括主机、以及活动安装在主机侧壁的碰撞壁，主机边缘处还设置有多个光电开关，碰撞壁对应光电开关设置有挡光部件，碰撞壁受力移动则带动挡光部件遮挡光电开关，被遮挡的光电开关将发出反馈信号。具有成本低、效益高的特点，具有很高的市场竞争优势。

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机设备，尤其是涉及一种扫地机防碰撞感应装置。

背景技术

全自动扫地机是智能家居电器的一种，通过人工智能控制，自动在房间内完成地面的清扫工作。为侦测障碍物（如沙发、床、墙面等），自动扫地机的前方设置有碰撞感应装置，一旦碰撞感应装置检测到有障碍物，将引导扫地机自行转弯，并依照设定有规划的清扫地面。

现有技术的智能扫地机碰撞感应装置是通过触碰机械开关来和光电感应开关感应。触碰机械开关和光电感应开关安装在扫地机主机上且位于触碰挡板的内侧，触碰挡板前后活动地安装在扫地机主机的前侧边缘。当触碰挡板检测到有障碍物时会向扫地机主机方向运动，从而触发触碰机械开关和光电感应开关使其产生信号。为了能够多方向产生触碰感应，触碰机械开关和光电感应开关会多设置几个，一般会设置三到四个，均匀分布在扫地机主机的前侧边缘上。

但上述现有技术存在以下缺陷：1.触碰机械开关使用寿命较短，会使得使用触碰机械开关的扫地机的使用寿命较短；2.触碰机械开关所需要设置数量较多，使得扫地机内部电路较复杂，生产成本较高；3.安装触碰机械开关和光电感应开关使装配工序增加，存在安装复杂、维修困难、效率低、成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种扫地机防碰撞感应装置，具有成本低、效益高的特点，具有很高的市场竞争优势。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种扫地机防碰撞感应装置，包括主机、以及活动安装在主机侧壁的碰撞壁，所述的主机边缘处还设置有多个光电开关，所述的碰撞壁对应光电开关设置有挡光部件，所述的碰撞壁受力移动则带动挡光部件遮挡光电开关，被遮挡的光电开关将发出反馈信号。

本实用新型进一步的优选方案：所述的多个光电开关均匀分布在主机的边缘，所述的碰撞壁对应均匀排列有多个挡光部件。

本实用新型进一步的优选方案：所述的碰撞壁与主机侧壁之间的设置有弹性复位件，所述的弹性复位件提供移动后的碰撞壁回复初始位置的力。

本实用新型进一步的优选方案：所述的光电开关设置于主机下端面的边缘处。

本实用新型进一步的优选方案：所述的碰撞壁的底部设置有触碰件，所述的触碰件为弧形片装结构件，所述的挡光部件设置于触碰件的内侧面。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于取消了传统扫地机中使用的触碰机械开关、光电感应开关，通过设置在碰撞壁上的挡光部件的移动，配合主机边缘处设置有多个光电开关，来实现检测扫地机是否触碰到障碍物。扫地机触碰到障碍物，则光电开关被遮挡并发出反馈信号。采用上述结构后，本实用新型具有安装简单、感应效果好的优点。本实用新型是一款具有很高的市场竞争优势的扫地机，具有成本低、效益高的特点。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解结构示意图；

图3为碰撞壁部分的分解结构示意图。

具体实施方式