[实用新型]一种新型自动售货机取货机械手组件

说明书

本实用新型公开了一种新型自动售货机取货机械手组件，包括底座和翻斗，所述底座的左右两侧均固定安装有安装架，所述底座的上表面后侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有主动轮，两个所述安装架的前端上侧均转动安装有从动轮，所述翻斗通过螺钉固定于两个从动轮之间，对应的所述主动轮和从动轮之间设置有传动带，所述安装架的前端外侧壁均贯穿安装有定位螺栓。一种自动售货机机械手组件，其采用于货道配合传动，将商品送入到翻斗内，可一次完成多件取货，取货完成后移至取物窗口，翻斗向后翻开，等待顾客取货，取货过程运行平稳，效率高，且不会造成货物损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人零售设备技术领域，具体为一种新型自动售货机取货机械手组件。

背景技术

自动售货机由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，降低了销售成本，提高了效率，因此得到了越来越广泛的应用。现有自动售货机取货机构通常有两种方式，一种是使用驱动装置驱动弹簧旋转出货，客户选定商品并完成支付后，货架上的驱动装置带动弹簧旋转，将客户购买的商品推送出货价，掉落在售货机底部，客户翻开取物板取货；另一种结构是，当接收到出货指令时，吸盘式机械手会定位待取货位置，通过真空泵和吸盘将商品吸住，送到出货口，顾客取货，完成售货过程。但是，第一种结构的取货方式，过大的高度差使商品在跌落过程中容易损坏，因而也使得自动售货机不适于售卖易碎的商品，限制了可售卖的商品种类。第二种结构的取货方式虽然解决了第一种结构取货方式的不足，但利用吸盘式取货每次取货只能取一件商品，效率不高，为此，我们提出了一种新型自动售货机取货机械手组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型自动售货机取货机械手组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自动售货机取货机械手组件，包括底座和翻斗，所述底座的左右两侧均固定安装有安装架，所述底座的上表面后侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有主动轮，两个所述安装架的前端上侧均转动安装有从动轮，所述翻斗通过螺钉固定于两个从动轮之间，对应的所述主动轮和从动轮之间设置有传动带，所述安装架的前端外侧壁均贯穿安装有定位螺栓，所述翻斗的左右两侧壁均开设有曲形槽，所述定位螺栓的内侧端插入曲形槽内。

优选的，所述底座的左右两侧上表面均固定安装有侧挡板，两个所述侧挡板之间的上端固定安装有顶板，所述顶板上装配有监控摄像机。

优选的，所述侧挡板的外侧表面固定安装有固定座，所述固定座上固定安装有对射光电开关，且侧挡板上开设有对射光电开关对应的开孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种自动售货机机械手组件，其采用于货道配合传动，将商品送入到翻斗内，可一次完成多件取货，取货完成后移至取物窗口，翻斗向后翻开，等待顾客取货，取货过程运行平稳，效率高，且不会造成货物损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种新型自动售货机取货机械手组件，包括底座1和翻斗4，所述底座1的左右两侧均固定安装有安装架2，所述底座1 的上表面后侧固定安装有驱动电机5，所述驱动电机5的输出端固定安装有主动轮6，两个所述安装架2的前端上侧均转动安装有从动轮7，所述翻斗4通过螺钉固定于两个从动轮7之间，对应的所述主动轮6和从动轮7之间设置有传动带8，所述安装架2的前端外侧壁均贯穿安装有定位螺栓10，所述翻斗4的左右两侧壁均开设有曲形槽9，曲形槽9与从动轮7为同一圆心，所述定位螺栓10的内侧端插入曲形槽9内。