[实用新型]一种机器人驱动器散热装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人驱动器散热装置，其结构包括驱动器本体，所述驱动器本体上设置有温度传感器、散热管和连接头，所述温度传感器通过铆钉与所述驱动器本体内部的上端相连接，所述散热管通过铆钉与所述驱动器本体的内部相连接，所述连接头通过铆钉与所述驱动器本体的右端相连接，所述连接头通过螺纹分别连接有导液管和输液管，所述导液管位于所述驱动器本体的右上方，所述输液管位于所述驱动器本体的右下方，所述导液管通过铆钉连接装液罐；所述装液罐上设置有隔离板、冷却液和抽液泵。本实用新型实现了散热装置进行自动降温的效果，避免了散热装置一直运转，降低了散热装置损坏的机率，延长了散热装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及散热装置技术领域，具体为一种机器人驱动器散热装置。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，机器人的功能日益强大，满足各种复杂的应用需求。随之而来的问题是，机器人的内部构造日益复杂，发热部件越来越多。迅速增加的发热量造成机器人内部的环境温度居高不下，严重影响机器人的正常工作。

根据专利201820954114.3可知，一种机器人驱动器散热装置，包括：隔热壳体，用于形成驱动器的裸露外表；吸热器件，设置于所述驱动器的内部并贯穿所述驱动器的非裸露外表，用于吸收所述驱动器的热量；相变式导热管，设置于所述驱动器外部并与所述吸热器件连接，用于实现所述吸热器件与所述机器人底座之间的热传导。

目前，现有的机器人驱动器散热装置还存在着一些不足的地方，例如； 1、现有的机器人驱动器散热装置不能进行对驱动器自动降温，散热装置会一直运转，提高了散热装置损坏的机率，缩短了散热装置的使用寿命，2、现有的机器人驱动器散热装置散热的速度比较慢，增加了散热装置散热的时间和电能的消耗。为此，需要设计新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人驱动器散热装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人驱动器散热装置，包括驱动器本体，所述驱动器本体上设置有温度传感器、散热管和连接头，所述温度传感器通过铆钉与所述驱动器本体内部的上端相连接，所述散热管通过铆钉与所述驱动器本体的内部相连接，所述连接头通过铆钉与所述驱动器本体的右端相连接，所述连接头通过螺纹分别连接有导液管和输液管，所述导液管位于所述驱动器本体的右上方，所述输液管位于所述驱动器本体的右下方，所述导液管通过铆钉连接装液罐；

所述装液罐上设置有隔离板、冷却液和抽液泵，所述隔离板通过焊接于所述装液罐内部的中下方密封连接，所述冷却液位于所述隔离板的上方，所述抽液泵通过铆钉与所述装液罐内部的下方，所述散热管的外表面设置有吸热层，所述温度传感器通过导线连接控制器，所述控制器通过导线连接电磁开关，所述电磁开关通过导线与所述抽液泵相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述吸热层采用相变的材料制作，并且粘接在所述散热管的外表面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述输液管采用不锈钢的材质制作，所述输液管的右端穿过所述装液罐的外部，并且通过铆钉与所述抽液泵相连接，所述输液管的上端通过铆钉与所述隔离板的底部相连接，并且与所述隔离板的上端相通。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述导液管的一端通过铆钉与上方的连接头相连接，所述导液管的另一端通过铆钉与所述装液罐的另一端相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述散热管采用精铜的材质制作，并且环绕在所述驱动器本体的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：