[实用新型]一种发动机自动化螺丝紧固装置

说明书

一种发动机自动化螺丝紧固装置，限位块设置在传送带的两个辊筒之间。限位块的下端固定安装在第一气缸的活塞杆上。第一气缸的缸体固定安装在传送带的底座上。定位轴的下端固定安装在第二气缸的活塞杆上。第二气缸的缸体固定安装在传送带的底座上。在托盘的底面上开设有定位孔。拧紧轴的枪体固定安装在机器人的工具端上。机器人的底座固定安装在传送带旁边的地面上。拧紧轴控制箱、机器人控制箱的信号传输端口与传送带控制箱的对应信号传输端口相互连接。本装置现在改为自动化生产。采用二次定位装置，实现自动化螺丝紧固操作和检测工作，提升工作效率，减少人工成本和人工操作的误差，提高螺母装配成功率和装配流畅性。

技术领域

本实用新型属于发动机制造领域，特别涉及一种发动机自动化螺丝紧固装置。

背景技术

现代工业进行到现阶段，螺丝拧紧技术已经非常普遍应用于多个行业，特别是汽车行业。发动机螺丝的紧固通常由工人手持螺丝拧紧枪进行操作，不仅耗费更多人力进行重复的、单一的工作，还容易因人为因素出错。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出一种自动化程度高、采用二次定位、定位精度高、且显著提升装配流畅性和装配成功率的发动机自动化螺丝紧固装置。

采用的技术方案是：

一种发动机自动化螺丝紧固装置，包括传送带、托盘、机器人、拧紧轴、一次定位机构和多个二次定位机构。

托盘设置在传送带的辊筒上。上述传送带为发动机组装生产流水线传送带。

一次定位机构，包括限位块和第一气缸。限位块设置在传送带的两个辊筒之间。限位块的下端固定安装在第一气缸的活塞杆上。第一气缸的缸体固定安装在传送带的底座的设定位置上。

其特征在于：

上述每个二次定位机构，包括定位轴和第二气缸。定位轴的下端固定安装在第二气缸的活塞杆上。第二气缸的缸体固定安装在传送带的底座的设定位置上。在托盘的底面上位于每个定位轴的对应位置上开设有一定位孔。

拧紧轴的枪体固定安装在机器人的工具端上。机器人的底座固定安装在传送带旁边的地面上。拧紧轴控制箱、机器人控制箱的信号传输端口分别通过导线与传送带控制箱的对应信号传输端口相互连接。拧紧轴的控制箱固定安装在传送带的背板上。

在传送带的底座上固定安装有接近传感器。接近传感器的信号传输端口通过导线与传送带控制箱的对应信号传输端口相互连接。

在机器人的工具端上还固定设有安全扫描仪和视觉检测系统。安全扫描仪和视觉检测系统的信号传输端口分别通过导线和传送带控制箱的对应信号传输端口相互连接。

优选的，上述机器人为六轴协作机器人，采用优傲UR10协作式机器人。

优选的，上述安全扫描仪采用SICK S 300mini激光安全扫描仪。

优选的，上述视觉检测系统采用康耐视ISM1403-11视觉检测系统。

工作过程：

一次定位机构的气缸活塞杆伸出，限位块穿出传送带的辊筒，当发动机到达限位块位置时，被限位块阻挡，停在工位上。托盘到位接近传感器检测到发动机托盘，二次定位机构的气缸活塞杆伸出，带动定位轴上升顶紧托盘上的定位孔，防止其前后移动，左右旋转，使发动机准确定位。二次定位机构通过螺栓固定在流水线铝型材下方。

机器人到达拧紧位置，拧紧轴自动拧紧螺母，并检测扭矩是否过大、螺丝漏装及滑丝等情况。合格后前往下一位置，不合格前往安全位置（远离拧紧位置，方便人工操作），传送带的报警灯报警，进行人工干预后重新拧紧直至合格放行。