[实用新型]具有自动存取拉丝模具功能的装置

权利要求书

1.一种具有自动存取拉丝模具功能的装置，包括入料装置(1)、出料装置(2)、存取装置(3)、导轨装置(4)和矩形框架(5)，其特征在于：所述入料装置(1)和出料装置(2)分别设在矩形框架(5)前侧面的左部和右部，所述存取装置(3)设在矩形框架(5)的内部，所述矩形框架(5)的前侧面和后侧面上还设有模具托板(6)，所述导轨装置(4)设在矩形框架(5)前侧面和后侧面上的模具托板(6)之间，所述存取装置(3)包括自上而下设置的旋转气缸甲(7)、旋转气缸乙(8)、滑台气缸(9)和旋转气缸丙(10)，所述旋转气缸甲(7)的前侧连接有扫描头(11)和补光灯(12)，所述旋转气缸乙(8)的左侧连接有气爪夹头(13)，所述气爪夹头(13)上设有光电传感器(14)。

2.根据权利要求1所述的具有自动存取拉丝模具功能的装置，其特征在于：所述入料装置(1)包括入料托盘架(15)和设在入料托盘架(15)上侧的入料托盘(16)，所述入料托盘(16)上设有用于放置拉丝模具的滑槽(29)，所述入料托盘架(15)的后部设有与滑槽(29)对应的导向槽(30)。

3.根据权利要求1所述的具有自动存取拉丝模具功能的装置，其特征在于：所述出料装置(2)包括出料托盘架(17)、出料托盘甲(18)和出料托盘乙(19)，所述出料托盘甲(18)和出料托盘乙(19)通过键连接出料托盘架(17)。

4.根据权利要求1所述的具有自动存取拉丝模具功能的装置，其特征在于：所述导轨装置(4)包括X轴直线模组(20)和Y轴直线模组(21)，所述X轴直线模组(20)与Y轴直线模组(21)通过XY连接板(24)连接，所述X轴直线模组(20)包括分别设在矩形框架(5)后侧面上部和下部的上行直线模组(22)和下行直线模组(23)。

5.根据权利要求4所述的具有自动存取拉丝模具功能的装置，其特征在于：所述存取装置(3)通过气动安装板(25)固定在Y轴直线模组(21)上。

6.根据权利要求2所述的具有自动存取拉丝模具功能的装置，其特征在于：所述入料托盘架(15)的前端高于后端，出料托盘架(17)的前端低于后端。

7.根据权利要求3所述的具有自动存取拉丝模具功能的装置，其特征在于：所述出料托盘甲(18)的前端设有便于人单个拿取的C形缺口。

8.根据权利要求4所述的具有自动存取拉丝模具功能的装置，其特征在于：所述X轴直线模组(20)和Y轴直线模组(21)分别由伺服电机(26)、减速机(27)和导轨(28)组成。

9.根据权利要求2所述的具有自动存取拉丝模具功能的装置，其特征在于：所述矩形框架(5)前侧从上之下设有至少一个入料托盘架(15)，所述入料托盘架(15)的左部和右部设有两个入料托盘(16)。