[实用新型]一种多自由度旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种多自由度旋转机构，通过在转子上设置通孔以及直径大于通孔的沉孔，沉孔与通孔同轴，并在定子上设置与通孔配合的凸台，在凸台上连接内芯以在轴向上固定转子与定子，内芯包括与沉孔配合圆弧部，在沉孔的底部可拆卸的设置用于对内芯在沉孔内的转动角度进行限位的限位块，从而实现转子与定子在一定范围内相对转动的功能，且由于限位块是可拆卸设置在沉孔的底部，内芯也相对定子可拆卸，从而当限位块与内芯磨损损坏后，可方便的进行更换，而定子与转子可继续使用，从而提高使用寿命且可降低成本。

技术领域

本实用新型涉及旋转限位技术领域，更具体地说，涉及一种多自由度旋转机构。

背景技术

旋转机构通常包括定子与转子，通过定子与转子的配合，使外部构件实现多自由度的旋转。当前的旋转机构，转子和定子的配合方式是：定子造型呈凸型，转子造型呈凹型，转子在制作的时候，内部做一个凸起，定子和转子凹凸配合在一起，并通过转子上的凸起进行限位，该凸起可视为定子的限位孔，且该限位块很容易磨损，限位效果不好，当限位块产生较大的磨损后便不能对定子实现定位，需要跟换新的转子或定子，浪费成本。

因此，如何增加转子与定子的使用寿命以降低成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种增加转子与定子的使用寿命以降低成本的多自由度旋转机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多自由度旋转机构，包括定子以及与所述定子转动连接的转子，所述转子上设有通孔，所述定子的一端设有插入所述通孔的圆柱形的凸台，所述转子上还设有直径大于所述通孔、并与所述通孔同轴的沉孔，所述凸台的端部可拆卸的连接有内芯，所述内芯包括连接于所述凸台的圆柱部以及设于所述圆柱部侧壁的圆弧部，所述圆弧部插装于所述沉孔，所述沉孔的底部可拆卸的设有用于对所述圆弧部的转动角度限位的限位块，所述转子上还设有用于固定所述内芯的定位机构。

优选的，所述定位机构包括设于所述转子侧壁上并与所述沉孔连通的第一螺纹孔以及设于所述第一螺纹孔上的第一螺钉，以通过所述第一螺钉将所述内芯的圆弧部压紧固定。

优选的，所述圆弧部的外壁上沿其周向均匀的分布有若干个与所述第一螺钉配合的第一沉槽，以使所述第一螺钉插入所述第一沉槽并固定所述内芯。

优选的，所述第一沉槽的深度为所述转子外壁到所述沉孔内壁的距离的三分之一至二分之一。

优选的，所述凸台的外端均匀分布有至少3个第二螺纹孔，所述圆柱部上设有与所述第二螺纹孔对应的第三螺纹孔，所述凸台与所述内芯通过第二螺钉可拆卸连接。

优选的，所述沉孔的底部设有贯穿所述转子的第四螺纹孔，所述限位块的一端设有与所述第四螺纹孔配合的螺柱，所述限位块的另一端设有便于拧动所述限位块的插槽。

优选的，所述限位块为呈阶梯状的圆柱形限位块，所述限位块身部的直径大于所述螺柱的直径。

优选的，所述定子的中部设有用于转动连接在外部机构上的安装孔，所述定子的两侧以所述安装孔为圆心呈圆形均匀分布有多个第二沉槽，以便外部机构上的固定杆插入所述第二沉槽对所述定子进行定位。

优选的，其特征在于，所述圆柱部的直径与所述凸台的直径相等，所述圆弧部与所述沉孔间隙配合。

优选的，所述圆弧部的角度为180°。