[实用新型]一种手自一体模块化装配式升降装置

说明书

本实用新型公开了一种手自一体模块化装配式升降装置，包括载物平台、Z字形升降模块和底座，所述载物平台下部焊接有连接方管，底座上部设有“C”形槽导轨，所述Z字形升降模块上部通过连接方管与载物平台连接，下部通过“C”形槽导轨与底座连接；所述升降模块内部设有动力传动系统；底座内部设有动力系统。本实用新型结构紧凑、体积小、使用方便，解决了高空平台和空间狭小区域的检测平台设置困难的问题。本实用新型采用模块化设计，可实现快速拆装，方便携带和运输，实用性强，解决了常规检测平台移动性差，准备工作耗时长的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种升降装置，尤其是一种手自一体的模块化装配式升降装置，属于机械制造及检测设备技术领域。

背景技术

电力、石化等特种设备行业的安装、检修工程中经常需要开展高空检测工作，为使仪器设备或人员达到预定检测区域，通常需提前设置安全、可靠的检测平台。目前，最常用的检测平台有以下3种形式：人工进行现场搭设的脚手架；液压升降机；卷扬机或吊车控制的吊笼。常用的检测平台主要存在以下缺点：人工搭设的脚手架高度相对固定，不能进行高度上的调整。尤其是在射线检测时，经常需要在平台上使用支架再对仪器位置进行调整。另外，脚手架搭设的越高，其施工成本、劳动强度、所耗工时均相应增加；现场使用的液压升降机一般体型较大，通常无法在高层钢结构或空间狭小区域使用，如火力发电厂锅炉钢架平台、锅炉炉膛内部均无法使用；现场使用吊车的成本较高，还要满足吊车的施工工况，灵活性较差；卷扬机在使用时，要提前根据现场施工环境布置相关机械装置，不适用于点多面广的检测项目。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种手自一体的模块化装配式升降装置。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种手自一体模块化装配式升降装置，包括载物平台、Z字形升降模块和底座，所述载物平台下部焊接有连接方管，底座上部设有“C”形槽导轨，所述Z字形升降模块上部通过连接方管与载物平台连接，下部通过“C”形槽导轨与底座连接；所述升降模块内部设有动力传动系统；底座内部设有动力系统。

所述升降模块包括上下两部分，其上部外壳设置“C”形槽导轨，下部外壳设置截面为“T”形的齿条导轨，上部与下部各自中心垂线相互平行；“C”形槽导轨与齿条导轨两者相互匹配，上一模块的下部“T”形齿条导轨可以插入下一模块上部的“C”形槽导轨内，并可在“C”形槽导轨中滑动，从而实现升降模块之间的快速装配与拆卸；所述动力传动系统设置在升降模块的壳体内部、带动升降模块的升降。

所述动力传动系统包括动力传递链轮组一、换向齿轮组一、模块升降齿轮组一、动力齿轮组一、链条一、导向链轮、末端链轮、拉簧和把手；动力传递链轮组一、换向齿轮组一、模块升降齿轮组一和动力齿轮组一的直齿轮均依次啮合；模块升降齿轮组一的直齿轮与另一升降模块上的直齿齿条相啮合，随直齿轮的正反转动实现下一升降模块的上升或下降；所述导向链轮共有4个，与末端链轮和动力齿轮组一的链轮共同将链条一布置在升降模块内部、实现链条的环向移动；所述末端链轮两侧分别设置两个拉簧，拉簧一端固定在末端链轮的轮轴上，另一端固定在升降模块的壳体上，升降模块在使用工况下，拉簧呈拉紧状态；把手与末端链轮的轮轴相连，在升降模块安装过程中，将把手沿移动轨道拉动，待升降模块安装完毕后松开把手，在拉簧的作用下，末端链轮复位。

所述齿条导轨表面设置有直齿齿条，直齿齿条规格与模块升降齿轮组一的齿轮规格相匹配；在齿轮的转动下实现本模块的升降运动。齿条导轨中间开槽，使另一升降模块的动力传递链轮组一上的链轮在槽内移动，并与本模块中的链条相啮合，将动力传递到本模块中。

所述底座由导轨支座、底座平台、支腿和动力系统组成，导轨支座为固定在底座平台上面的壳体结构，升降模块通过其下部的齿条导轨与导轨支座上的“C”形槽导轨相互插接进行装配；支腿固定于底座平台下底面。

所述动力系统包括上部齿轮传动机构、下部驱动机构和锁紧机构；