[实用新型]一种手自一体模块化装配式升降装置

权利要求书

1.一种手自一体模块化装配式升降装置，其特征在于：包括载物平台(1)、Z字形升降模块(2)和底座(3)，所述载物平台(1)下部焊接有连接方管(13)，底座(3)上部设有“C”形槽导轨，所述Z字形升降模块(2)上部通过连接方管(13)与载物平台(1)连接，下部通过“C”形槽导轨与底座(3)连接；所述升降模块(2)内部设有动力传动系统(22)；底座(3)内部设有动力系统(30)。

2.根据权利要求1所述的手自一体模块化装配式升降装置，其特征在于：所述升降模块(2)包括上下两部分，其上部外壳设置“C”形槽导轨(211)，下部外壳设置截面为“T”形的齿条导轨(213)，上部与下部各自中心垂线相互平行；“C”形槽导轨(211)与齿条导轨(213)两者相互匹配，上一模块的下部“T”形齿条导轨(213)可以插入下一模块上部的“C”形槽导轨(211)内，并可在“C”形槽导轨中滑动，从而实现升降模块之间的快速装配与拆卸；所述动力传动系统(22)设置在升降模块(2)壳体内部、带动升降模块(2)的升降。

3.根据权利要求1所述的手自一体模块化装配式升降装置，其特征在于：所述动力传动系统(22)包括动力传递链轮组一(221)、换向齿轮组一(222)、模块升降齿轮组一(223)、动力齿轮组一(224)、链条一(225)、导向链轮(226)、末端链轮(227)、拉簧(228)和把手(229)；动力传递链轮组一(221)、换向齿轮组一(222)、模块升降齿轮组一(223)和动力齿轮组一(224)的直齿轮均依次啮合；模块升降齿轮组一(223)的直齿轮与另一升降模块(2)上的直齿齿条(214)相啮合，随直齿轮的正反转动实现下一升降模块的上升或下降；所述导向链轮(226)共有四个，与末端链轮(227)和动力齿轮组一(224)的链轮共同将链条一(225)布置在升降模块内部、实现链条的环向移动；所述末端链轮(227)两侧分别设置两个拉簧(228)，拉簧(228)一端固定在末端链轮(227)的轮轴上，另一端固定在升降模块的壳体上，升降模块在使用工况下，拉簧(228)呈拉紧状态；把手(229)与末端链轮(227)的轮轴相连，在升降模块安装过程中，将把手(229)沿移动轨道(212)拉动，待升降模块安装完毕后松开把手，在拉簧(228)的作用下，末端链轮(227)复位。

4.根据权利要求2所述的手自一体模块化装配式升降装置，其特征在于：所述齿条导轨(213)表面设置有直齿齿条(214)，直齿齿条(214)规格与模块升降齿轮组一(223)的齿轮规格相匹配；在齿轮的转动下实现本模块的升降运动；齿条导轨(213)中间开槽，使另一升降模块(2)的动力传递链轮组一(221)上的链轮在槽内移动，并与本模块中的链条相啮合，将动力传递到本模块中。

5.根据权利要求1所述的手自一体模块化装配式升降装置，其特征在于：所述底座(3)由导轨支座(31)、底座平台(32)、支腿(33)和动力系统(30)组成，导轨支座(31)为固定在底座平台(32)上面的壳体结构，升降模块(2)通过其下部的齿条导轨(213)与导轨支座(31)上的“C”形槽导轨相互插接进行装配；支腿(33)固定于底座平台(32)下底面。