[实用新型]一种高度可调的医疗护理用夹持机器人

说明书

本实用新型公开了一种高度可调的医疗护理用夹持机器人，包括底板，所述底板上表面四个拐角处分别固定有液压缸，所述液压缸通过液压伸缩杆与第一支撑板连接，所述第一支撑板的上表面通过减震机构固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板之间设有隔音层。本实用新型通过液压缸和液压伸缩杆的设置，使医疗夹持机器人在进行操作过程中，改变其自身高度，从而使其适用于不同高度的作业，通过减震机构的设置，减震机构在本实用新型进行工作过程中产生震动时，减震弹簧将震动消除，避免出现晃动，设有隔音层，进而达到了有效的隔音效果。

技术领域

本实用新型属于医疗护理用机器人技术领域，具体涉及一种高度可调的医疗护理用夹持机器人。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活也处处都进入到了智能化，在生活各个方面都能见到机器人的身影，机器人作为一个新时代进步的标志，乃至于在医院中处处都能见到医疗护理用的机器人，这些机器人可以进行简单的护理操作，以便于为医护人员减轻工作量，医疗用机器人中，夹持机器人是使用的最多的机器人，其可以帮助医护人员进行夹取医疗器材，帮助医护人员进行一些手术时的器材固定。

现有的医疗护理夹持机器人在使用时仍然存在一些不足之处：现有的医疗夹持机器人在进行操作过程中由于不能进行调节高度，而使其工作范围大大的缩减，当护理用夹持机器人在夹持医疗器材进行收集时，不能改变自身高度，从而使其只能进行低距离作业，现有的夹持机器人在改变高度时，会出现晃动，从而影响夹持的准确度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高度可调的医疗护理用夹持机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高度可调的医疗护理用夹持机器人，包括底板，所述底板上表面四个拐角处分别固定有液压缸，所述液压缸通过液压伸缩杆与第一支撑板连接，所述第一支撑板的上表面通过减震机构固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板之间设有隔音层，所述第二支撑板顶端依次设置有支撑块、导轨和固定板，所述固定板一侧固定有电动推杆A，所述电动推杆A另一端固定有电机安装板，所述电机安装板底端固定有滑块，所述滑块设置在导轨顶端，所述电机安装板上表面固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有联轴器，所述联轴器另一端固定有从动杆，所述支撑块顶端固定有限位筒，所述限位筒内部设置有轴承套，所述从动杆另一端穿过限位筒内的轴承套与夹持板固定连接，所述夹持板一侧固定有电动推杆B，所述电动推杆B另一端固定有第一夹持手板，所述第一夹持手板底端设置有第二夹持手板，所述第二夹持手板与夹持板通过固定连接，所述第一夹持手板和第二夹持手板上均固定有缓冲垫。

优选的，所述减震机构包括第一弹簧座，所述第一弹簧座与第二支撑板的下表面固定连接，所述第一弹簧座的内部固定连接有套杆，所述套杆的内部固定连接有插杆，所述插杆的另一端固定连接有第二弹簧座，所述套杆与插杆的表面套接有同一个减震弹簧，所述第二弹簧座与第一支撑板的上表面固定连接。

优选的，所述隔音层的材质为隔音棉。

优选的，所述第二支撑板顶端一侧设置有器皿盛放盘，所述固定板另一侧固定有挂钩板。

优选的，所述底板底端四个拐角处分别固定有转向轮，所述转向轮上设置有制动踏板。