[实用新型]一种高度可调的医疗护理用夹持机器人

权利要求书

1.一种高度可调的医疗护理用夹持机器人，包括底板，其特征在于：所述底板上表面四个拐角处分别固定有液压缸，所述液压缸通过液压伸缩杆与第一支撑板连接，所述第一支撑板的上表面通过减震机构固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板之间设有隔音层，所述第二支撑板顶端依次设置有支撑块、导轨和固定板，所述固定板一侧固定有电动推杆A，所述电动推杆A另一端固定有电机安装板，所述电机安装板底端固定有滑块，所述滑块设置在导轨顶端，所述电机安装板上表面固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有联轴器，所述联轴器另一端固定有从动杆，所述支撑块顶端固定有限位筒，所述限位筒内部设置有轴承套，所述从动杆另一端穿过限位筒内的轴承套与夹持板固定连接，所述夹持板一侧固定有电动推杆B，所述电动推杆B另一端固定有第一夹持手板，所述第一夹持手板底端设置有第二夹持手板，所述第二夹持手板与夹持板通过固定连接，所述第一夹持手板和第二夹持手板上均固定有缓冲垫。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调的医疗护理用夹持机器人，其特征在于：所述减震机构包括第一弹簧座，所述第一弹簧座与第二支撑板的下表面固定连接，所述第一弹簧座的内部固定连接有套杆，所述套杆的内部固定连接有插杆，所述插杆的另一端固定连接有第二弹簧座，所述套杆与插杆的表面套接有同一个减震弹簧，所述第二弹簧座与第一支撑板的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调的医疗护理用夹持机器人，其特征在于：所述隔音层的材质为隔音棉。

4.根据权利要求1所述的一种高度可调的医疗护理用夹持机器人，其特征在于：所述第二支撑板顶端一侧设置有器皿盛放盘，所述固定板另一侧固定有挂钩板。

5.根据权利要求1所述的一种高度可调的医疗护理用夹持机器人，其特征在于：所述底板底端四个拐角处分别固定有转向轮，所述转向轮上设置有制动踏板。