[实用新型]一种高柔性耐磨耐腐蚀机器人手臂线缆

说明书

本实用新型公开了一种高柔性耐磨耐腐蚀机器人手臂线缆，包括铜线线芯、铜线绝缘外皮、内圈定位橡胶层、外圈固定橡胶层、内层抗摩擦填充层、内护套、抗腐蚀层、外护套、外编织层，所述铜线线芯外表面包裹有铜线绝缘外皮，所述内圈定位橡胶层外侧一周等距开设有若干凹槽，且对应凹槽内均包裹有铜线绝缘外皮，所述内圈定位橡胶层外表面包裹有外圈固定橡胶层，所述外圈固定橡胶层外表面包裹有内层抗摩擦填充层，所述内层抗摩擦填充层外表面包裹有内护套，所述内护套外表层包裹有抗腐蚀层，所述抗腐蚀层外表面包裹有外护套，所述外表面包裹有外编织层。本实用新型结构简单，同时具有柔性、耐磨以及耐腐蚀等特点，增加了线缆的使用寿命，以及可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种高柔性耐磨耐腐蚀机器人手臂线缆。

背景技术

线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。由于电缆带电，所以安装需要特别谨慎。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高柔性耐磨耐腐蚀机器人手臂线缆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高柔性耐磨耐腐蚀机器人手臂线缆，包括铜线线芯、铜线绝缘外皮、内圈定位橡胶层、外圈固定橡胶层、内层抗摩擦填充层、内护套、抗腐蚀层、外护套、外编织层，所述铜线线芯外表面包裹有铜线绝缘外皮，所述内圈定位橡胶层外侧一周等距开设有若干凹槽，且对应凹槽内均包裹有铜线绝缘外皮，所述内圈定位橡胶层外表面包裹有外圈固定橡胶层，以防止安装在内圈定位橡胶层上的若干铜线绝缘外皮脱落，所述外圈固定橡胶层外表面包裹有内层抗摩擦填充层，所述内层抗摩擦填充层外表面包裹有内护套，所述内护套外表层包裹有抗腐蚀层，所述抗腐蚀层外表面包裹有外护套，所述外表面包裹有外编织层。

优选的：所述高柔性耐磨耐腐蚀机器人手臂线缆还包括柔性记忆金属芯，所述内圈定位橡胶层内部安装有柔性记忆金属芯，所述柔性记忆金属芯内采用中空结构，易于弯曲且能够抗拉伸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，内部多重结构组成，使得该线缆同时具有柔性、耐磨以及耐腐蚀等特点，增加了机器人手臂线缆的使用寿命，以及可靠性，同时内部的柔性记忆金属芯还能够给线缆提供一定的抗拉性。

附图说明

图1为本实用新型高柔性耐磨耐腐蚀机器人手臂线缆的结构示意图。

图中：1、铜线线芯，2、铜线绝缘外皮，3、内圈定位橡胶层，4、外圈固定橡胶层，5、内层抗摩擦填充层，6、内护套，7、抗腐蚀层，8、外护套，9、外编织层，10、柔性记忆金属芯。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步阐述：

如图1所示，一种高柔性耐磨耐腐蚀机器人手臂线缆，包括铜线线芯1、铜线绝缘外皮2、内圈定位橡胶层3、外圈固定橡胶层4、内层抗摩擦填充层5、内护套6、抗腐蚀层7、外护套8、外编织层9，所述铜线线芯1外表面包裹有铜线绝缘外皮2，所述内圈定位橡胶层3外侧一周等距开设有若干凹槽，且对应凹槽内均包裹有铜线绝缘外皮2，所述内圈定位橡胶层3外表面包裹有外圈固定橡胶层4，以防止安装在内圈定位橡胶层3上的若干铜线绝缘外皮2脱落，所述外圈固定橡胶层4外表面包裹有内层抗摩擦填充层5，所述内层抗摩擦填充层5外表面包裹有内护套6，所述内护套6外表层包裹有抗腐蚀层7，所述抗腐蚀层7外表面包裹有外护套8，所述外表面包裹有外编织层9。所述高柔性耐磨耐腐蚀机器人手臂线缆还包括柔性记忆金属芯10，所述内圈定位橡胶层3内部安装有柔性记忆金属芯10，所述柔性记忆金属芯10内采用中空结构，易于弯曲且能够抗拉伸。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，因此等同范围内的同等变化都囊括在本实用新型范围内。