[实用新型]一种用于飞机部件对接的正交并联平台装置

说明书

本实用新型涉及一种用于飞机部件对接的正交并联平台装置，具有静平台、动平台和立柱；所述静平台通过立柱安装在平台滑轨上；所述动平台与静平台之间通过若干电动推杆连接，动平台的下端安装有抓紧推杆；所述抓紧推杆的末端安装有抓手机构；所述抓手机构的前后两侧具有“L”形的叉脚。本实用新型使用正交并联平台装置对接，该装置承载力大，占用空间小，对接精度高，重复精度高。

技术领域

本实用新型涉及一种对接装置，特别涉及一种用于飞机部件对接的正交并联平台装置。

背景技术

目前，在工业生产中，越来越多的人厌烦靠人力搬运重物，抓手是输送设备抓取工件的重要部件，主要是对工件进行夹持，一般通过气路控制来实现抓手的释放和夹紧。目前，机身对接有手动对接和自动对接两种对接方式，手动对接效率低下，工人工作量大；自动对接主要使用机械臂进行对接，机械臂是串联结构，其承载力小占用空间大，并且精度低。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单，占用空间小，承载力大，对接精度高的用于飞机部件对接的正交并联平台装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种用于飞机部件对接的正交并联平台装置，具有静平台、动平台和立柱；所述静平台通过立柱安装在平台滑轨上；所述动平台与静平台之间通过若干电动推杆连接，动平台的下端安装有抓紧推杆；所述抓紧推杆的末端安装有抓手机构；所述抓手机构的前后两侧具有“L”形的叉脚。

上述技术方案所述抓手机构具有外壳；所述外壳的左端固定有控制推杆，底部固定有导轨；所述控制推杆的一端安装固定于外壳的左端面上，另一端与滑块左侧相连；所述滑块滑动设置于导轨上，且滑块的前后两侧分别开设有一个沿滑块对角线设置的滑槽，两个滑槽呈中心对称设置，滑块的前后两侧分别设有上挡板和下挡板；所述上挡板上连接有滑动设置于其中一侧滑槽内的上滑动销；所述下挡板上连接有滑动设置于另一侧滑槽内的下滑动销。

上述技术方案所述上挡板滑动安装在两个上导向挡块之间；所述上导向挡块固定于外壳的内腔。

上述技术方案所述下挡板滑动安装在两个下导向挡块之间；所述下导向挡块固定于外壳的内腔。

上述技术方案所述电动推杆具有六个，且正交放置，电动推杆的上端通过上底座与动平台连接，下端通过下底座与静平台连接。

上述技术方案所述叉脚的上端面上具有托盘。

上述技术方案所述托盘具有三个，其中一个叉脚上左右安装有两个托盘，另一个叉脚上安装有一个托盘，且其竖直方向上具有定位销。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

（1）本实用新型使用正交并联平台装置对接，该装置承载力大，占用空间小，对接精度高，重复精度高；

（2）本实用新型的正交并联平台装置底部安装有滑轨，飞机部件一固定在正交并联平台的动平台上，正交并联平台有6个自由度能够调节飞机部件一的姿态，将其调整到与飞机部件二对应的安装位置，正交并联平台带动飞机部件一在平台滑轨上向飞机部件二移动完成对接。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的对接工作的对接前结构示意图；

图2为本实用新型的对接工作的对接后结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型的动平台的结构示意图；

图5为本实用新型的电动推杆的结构示意图；

图6为本实用新型的电动推杆的摆放位置示意图；