[实用新型]一种带有限位装置的摘果器用传动杆及摘果器

说明书

本实用新型公开了一种带有限位装置的摘果器用传动杆及摘果器，属于农用机械技术领域。其解决了现有技术中可伸缩摘果器经常出现不能伸缩的缺陷。一种带有限位装置的摘果器用传动杆，包括传动杆本体，所述传动杆本体包括上传动杆、限位板和拉绳，所述上传动杆上开设至少两个锁止槽，上传动杆一端安装限位板，限位板上开设限位槽，限位板一端安装拉绳。

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种带有限位装置的摘果器用传动杆及摘果器。

背景技术

摘果器主要被人们用来采摘处于高处的水果，例如较高位置的苹果、梨、芒果等等，目前市场中的摘果器主要分为可伸缩和不可伸缩两种，对于可伸缩摘果器，其一般主要包括把手、伸缩杆和摘果器头，其在应用时经常会存在无法伸缩的问题，造成这种情况的原因主要是因为当摘果爪在弹簧作用下自动向外转动复位时有时转动的角度过大，致使拉绳拉动上传动杆向上移动距离过多，使上传动杆上的的锁止槽不能与内滑块的位置对应，当卡扣插入到插孔中并作用内滑块上的锁止凸块向下运动时，锁止凸块不能插入到锁止槽中。

发明内容

本实用新型目的是提供一种带有限位装置的摘果器用传动杆及摘果器，以克服现有技术中可伸缩摘果器经常出现不能伸缩的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种带有限位装置的摘果器用传动杆，包括传动杆本体，所述传动杆本体包括上传动杆、限位板和拉绳，所述上传动杆上开设至少两个锁止槽，上传动杆一端安装限位板，限位板上开设限位槽，限位板一端安装拉绳。

一种摘果器，包括伸缩杆，所述伸缩杆两端分别安装摘果器头和把手；伸缩杆包括固定杆和移动杆，固定杆上安装卡扣，移动杆上开设至少两个插孔并插入到固定杆中；所述把手包括固定把手和活动把手，固定把手与固定杆固定连接，活动把手与固定把手铰接；所述摘果器头包括底座和至少两个摘果爪，底座与移动杆固定连接并安装弹性装置，摘果爪与底座铰接，摘果爪向内侧转动时会压缩弹性装置；还包括传动杆本体，传动杆本体包括上传动杆、限位板和拉绳，所述上传动杆上开设至少两个锁止槽，上传动杆一端安装限位板，限位板上开设限位槽，限位板一端安装拉绳，所述拉绳连接摘果爪并穿过弹性装置，上传动杆穿过内滑块，内滑块通过下传动杆连接活动把手，所述移动杆上开设限位孔，限位孔内固定安装限位杆限位杆穿过限位槽。

进一步地，所述拉绳是钢丝绳。

进一步地，所述摘果爪的数量是3个且沿圆周方向均布。

进一步地，所述弹性装置是弹簧。

进一步地，所述底座上开设穿孔并在顶面设置铰接座，所述摘果爪安装在铰接座上。

进一步地，所述移动杆的外壁和固定杆的内壁在竖直方向上分别设置限位凹槽和限位凸块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在伸缩时可很好的避免出现无法伸缩的问题，通过改变上传动杆的结构，避免现有技术中上传动杆直接连接拉绳的情况，使上传动杆通过限位板与拉绳连接，并在限位板上开设限位槽，限位杆穿过限位槽，在工作时，当人们松开活动把手，摘果爪在弹簧作用下向外转动，即摘果爪拉动上传动杆向上移动时，上传动杆移动一定距离后，限位杆通过限位槽限制上传动杆继续向上移动，实现对上传动杆的限位，使卡扣在插入插孔并作用内滑块上的锁止凸块向下运动时锁止凸块正好插入到上传动杆上的锁止槽中。

2、本实用新型新型还具有结构简单、成本低和组装方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型所述传动杆本体的结构示意图；

图2是本实用新型所述摘果器的结构示意图；

图3是本实用新型所述内滑块的结构示意图。